一种六自由度无人水面艇的事件触发时变编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410048557.6

申请日：

2024-01-12

公开(公告)号：

CN117873094A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

吕茂隆苑港硕沈堤万路军王宁余付平

申请人：

中国人民解放军空军工程大学

申请人地址：

710051 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240112

共 50 条

[1]

一种六自由度无人水面艇的强化学习分布式编队控制方法 [P].

吕茂隆 ;

张博洋 ;

沈堤 ;

万路军 ;

韩雪艳 .

中国专利 :CN117687298A ,2024-03-12

[2]

一种六自由度欠驱动无人水面艇的自适应三维轨迹跟踪控制方法 [P].

吕茂隆 ;

苑港硕 ;

万路军 ;

王宁 ;

沈堤 ;

茹乐 ;

张群 ;

杨任农 .

中国专利 :CN117872762A ,2024-04-12

[3]

一种用于三自由度水面无人艇跟踪控制方法 [P].

宋晓娜 ;

吴承霖 ;

宋帅 ;

莫凡 ;

韩超杰 ;

孙鹏 ;

李灵晓 ;

李阁强 .

中国专利 :CN116184997B ,2025-08-05

[4]

基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄子玚 ;

应燕青 ;

唐玥琪 ;

杜祥 ;

易广傑 .

中国专利 :CN114756029B ,2024-07-19

[5]

基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄子玚 ;

应燕青 ;

唐玥琪 ;

杜祥 ;

易广傑 .

中国专利 :CN114756029A ,2022-07-15

[6]

三自由度水下无人机群的自适应事件触发编队控制方法 [P].

李实 ;

张一新 ;

胡金宁 ;

霍仕成 ;

刘国宝 .

中国专利 :CN119002527A ,2024-11-22

[7]

一种输入限幅事件触发的无人机有限时间编队控制方法 [P].

张安 ;

杨盼 ;

毕文豪 .

中国专利 :CN114564044B ,2024-04-30

[8]

一种输入限幅事件触发的无人机有限时间编队控制方法 [P].

张安 ;

杨盼 ;

毕文豪 .

中国专利 :CN114564044A ,2022-05-31

[9]

一种无人艇编队的自主决策控制与避障方法 [P].

董琦 ;

陈世朝 ;

徐亦奇 ;

尚晓舟 ;

杨焱煜 .

中国专利 :CN118484007A ,2024-08-13

[10]

一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

黄子玚 ;

黄兵 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑帅 ;

庄佳园 ;

苏玉民 .

中国专利 :CN113848887A ,2021-12-28

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