一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111050187.2

申请日：

2021-09-08

公开(公告)号：

CN113848887A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

张磊黄子玚黄兵周彬朱骋郑帅庄佳园苏玉民

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

张宏威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	公开	公开
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210908

共 50 条

[1]

一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

黄子玚 ;

黄兵 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑帅 ;

庄佳园 ;

苏玉民 .

中国专利 :CN113848887B ,2024-08-27

[2]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827B ,2024-04-05

[3]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827A ,2024-01-26

[4]

一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴洋 ;

王兴民 ;

李倩 ;

秦洪德 ;

闫九祥 .

中国专利 :CN119247963A ,2025-01-03

[5]

一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吴洋 ;

王兴民 ;

李倩 ;

秦洪德 ;

闫九祥 .

中国专利 :CN119247963B ,2025-05-27

[6]

一种欠驱动无人艇的固定时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

郑帅 ;

张磊 ;

毛磊 ;

罗靖 ;

朱骋 ;

周彬 .

中国专利 :CN113821030A ,2021-12-21

[7]

一种欠驱动无人艇的有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

张嗣祺 ;

张磊 ;

王博 .

中国专利 :CN110716566B ,2020-01-21

[8]

基于预设时间误差约束的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

卓钊汛 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 ;

庄建 .

中国专利 :CN120143832A ,2025-06-13

[9]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈洪峰 ;

熊海良 ;

张文正 ;

靳春燕 ;

许蕊 .

中国专利 :CN120871839A ,2025-10-31

[10]

基于固定时间观测器的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法 [P].

孙延超 ;

杜雨桐 ;

曹禹 ;

李祥弘 ;

万磊 ;

邓忠超 ;

秦洪德 .

中国专利 :CN112965371B ,2021-06-15

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