基于固定时间观测器的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110133191.9

申请日：

2021-01-29

公开(公告)号：

CN112965371B

公开(公告)日：

2021-06-15

发明(设计)人：

孙延超杜雨桐曹禹李祥弘万磊邓忠超秦洪德

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

时起磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	授权	授权
2021-06-15	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210129

共 50 条

[1]

基于固定时间H∞控制的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

王志成 ;

田雪虹 ;

李永卓 .

中国专利 :CN114296449B ,2022-04-08

[2]

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

甄立强 ;

谭政纲 ;

吴凯 ;

王潇 ;

王楠 .

中国专利 :CN114442640A ,2022-05-06

[3]

基于模糊自适应观测器的欠驱动水面艇轨迹跟踪控制系统 [P].

夏国清 ;

王国庆 ;

赵昂 .

中国专利 :CN104076821B ,2014-10-01

[4]

基于固定时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

李鸣阳 ;

刘洋 ;

王海滨 ;

谢文博 ;

栾添添 .

中国专利 :CN117193303B ,2024-09-17

[5]

水面无人艇的跟踪控制器设计方法 [P].

宋帅 ;

吴承霖 ;

宋晓娜 ;

冯博洋 ;

王新勇 ;

李阁强 ;

宋雨龙 .

中国专利 :CN116719319B ,2024-09-27

[6]

基于双干扰观测器的框架系统固定时间转速跟踪控制方法 [P].

姚秀明 ;

张丽娜 ;

郭晓宇 ;

崔洋洋 ;

徐洪泽 .

中国专利 :CN119937328A ,2025-05-06

[7]

一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法 [P].

王元慧 ;

王海滨 ;

张晓云 ;

王成龙 ;

赵博 ;

赵大威 ;

王晓乐 ;

张潇月 .

中国专利 :CN110377036B ,2019-10-25

[8]

基于扰动逼近的底栖式AUV固定时间快速轨迹跟踪控制方法 [P].

孙延超 ;

杜雨桐 ;

曹禹 ;

万磊 ;

秦洪德 ;

张宇昂 ;

夏光庆 .

中国专利 :CN112904872B ,2021-06-04

[9]

一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

黄子玚 ;

黄兵 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑帅 ;

庄佳园 ;

苏玉民 .

中国专利 :CN113848887A ,2021-12-28

[10]

一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

黄子玚 ;

黄兵 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑帅 ;

庄佳园 ;

苏玉民 .

中国专利 :CN113848887B ,2024-08-27

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