基于固定时间H∞控制的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202111514616.7

申请日：

2021-12-13

公开(公告)号：

CN114296449B

公开(公告)日：

2022-04-08

发明(设计)人：

刘海涛王志成田雪虹李永卓

申请人：

申请人地址：

524000 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州市南锋专利事务所有限公司 44228

代理人：

李慧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	授权	授权
2022-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于固定时间观测器的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法 [P].

孙延超 ;

杜雨桐 ;

曹禹 ;

李祥弘 ;

万磊 ;

邓忠超 ;

秦洪德 .

中国专利 :CN112965371B ,2021-06-15

[2]

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

甄立强 ;

谭政纲 ;

吴凯 ;

王潇 ;

王楠 .

中国专利 :CN114442640A ,2022-05-06

[3]

水面无人艇的跟踪控制器设计方法 [P].

宋帅 ;

吴承霖 ;

宋晓娜 ;

冯博洋 ;

王新勇 ;

李阁强 ;

宋雨龙 .

中国专利 :CN116719319B ,2024-09-27

[4]

一种无人水面船编队固定时间路径跟踪控制方法 [P].

聂君 ;

张新宇 ;

张朝阳 ;

董鲁娇 ;

孙立杰 ;

黄治政 ;

田昊宇 .

中国专利 :CN119536267A ,2025-02-28

[5]

考虑输入饱和的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

李骋鹏 ;

李凌宇 ;

李晓佳 ;

汪向前 .

中国专利 :CN109100939A ,2018-12-28

[6]

一种水面无人艇目标跟踪控制方法 [P].

黄海滨 ;

陈曦 ;

庄宇飞 ;

梁景凯 .

中国专利 :CN114004035B ,2022-02-01

[7]

基于饱和补偿技术的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

李骋鹏 ;

曹金梦 ;

陈辉 ;

吴哲远 ;

邢森林 .

中国专利 :CN108803632B ,2018-11-13

[8]

一种基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制系统 [P].

戴晓强 ;

赵源 ;

丁建军 ;

许赫威 ;

郑宇航 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN114326750A ,2022-04-12

[9]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[10]

一种欠驱动无人艇的固定时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

郑帅 ;

张磊 ;

毛磊 ;

罗靖 ;

朱骋 ;

周彬 .

中国专利 :CN113821030A ,2021-12-21

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