一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202210189745.1

申请日：

2022-02-28

公开(公告)号：

CN114442640A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

孙明晓原张杰栾添添甄立强谭政纲吴凯王潇王楠

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-16	授权	授权
2022-05-06	公开	公开
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220228

共 50 条

[1]

基于固定时间H∞控制的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

王志成 ;

田雪虹 ;

李永卓 .

中国专利 :CN114296449B ,2022-04-08

[2]

基于固定时间观测器的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法 [P].

孙延超 ;

杜雨桐 ;

曹禹 ;

李祥弘 ;

万磊 ;

邓忠超 ;

秦洪德 .

中国专利 :CN112965371B ,2021-06-15

[3]

一种水面无人船-水下无人艇异构协同轨迹跟踪方法 [P].

张显库 ;

章沪淦 ;

高诗杭 ;

范佳明 .

中国专利 :CN117369252A ,2024-01-09

[4]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

周彬 ;

封佳祥 ;

王博 ;

庄佳园 ;

沈海龙 ;

苏玉民 ;

刘涛 .

中国专利 :CN110308719A ,2019-10-08

[5]

水面无人艇的跟踪控制器设计方法 [P].

宋帅 ;

吴承霖 ;

宋晓娜 ;

冯博洋 ;

王新勇 ;

李阁强 ;

宋雨龙 .

中国专利 :CN116719319B ,2024-09-27

[6]

考虑输入饱和的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

李骋鹏 ;

李凌宇 ;

李晓佳 ;

汪向前 .

中国专利 :CN109100939A ,2018-12-28

[7]

一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法 [P].

牛广智 ;

万磊 ;

秦洪德 ;

邹劲 .

中国专利 :CN110673598A ,2020-01-10

[8]

一种水面无人艇目标跟踪控制方法 [P].

黄海滨 ;

陈曦 ;

庄宇飞 ;

梁景凯 .

中国专利 :CN114004035B ,2022-02-01

[9]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

朱奇舸 ;

闫红州 ;

张逸凡 ;

李尚君 ;

岳林 .

中国专利 :CN113625725A ,2021-11-09

[10]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

朱奇舸 ;

闫红州 ;

张逸凡 ;

李尚君 ;

岳林 .

中国专利 :CN113625725B ,2024-05-07

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