一种水面无人船-水下无人艇异构协同轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311095843.X

申请日：

2023-08-29

公开(公告)号：

CN117369252A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

张显库章沪淦高诗杭范佳明

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

陈义华;王丹

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20230829

共 50 条

[1]

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

甄立强 ;

谭政纲 ;

吴凯 ;

王潇 ;

王楠 .

中国专利 :CN114442640A ,2022-05-06

[2]

一种水下无人艇轨迹跟踪制导策略的制定方法 [P].

张显库 ;

高诗杭 ;

章沪淦 ;

范佳明 .

中国专利 :CN117369253A ,2024-01-09

[3]

水面无人艇的跟踪控制器设计方法 [P].

宋帅 ;

吴承霖 ;

宋晓娜 ;

冯博洋 ;

王新勇 ;

李阁强 ;

宋雨龙 .

中国专利 :CN116719319B ,2024-09-27

[4]

一种水面无人艇路径跟踪控制方法 [P].

张磊 ;

周彬 ;

封佳祥 ;

王博 ;

庄佳园 ;

沈海龙 ;

苏玉民 ;

刘涛 .

中国专利 :CN110308719A ,2019-10-08

[5]

一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法 [P].

牛广智 ;

万磊 ;

秦洪德 ;

邹劲 .

中国专利 :CN110673598A ,2020-01-10

[6]

考虑输入饱和的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

李骋鹏 ;

李凌宇 ;

李晓佳 ;

汪向前 .

中国专利 :CN109100939A ,2018-12-28

[7]

一种水面无人船 [P].

张恺知 .

中国专利 :CN115027630A ,2022-09-09

[8]

一种水面无人船 [P].

周立涛 ;

吴倩 ;

桑恩方 ;

桑延 .

中国专利 :CN109733546A ,2019-05-10

[9]

基于固定时间H∞控制的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

王志成 ;

田雪虹 ;

李永卓 .

中国专利 :CN114296449B ,2022-04-08

[10]

一种考虑推进器伺服控制的差动水面无人船轨迹跟踪方法 [P].

项基 ;

徐子实 .

中国专利 :CN114661056B ,2022-06-24

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