一种水下无人艇轨迹跟踪制导策略的制定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311095845.9

申请日：

2023-08-29

公开(公告)号：

CN117369253A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

张显库高诗杭章沪淦范佳明

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

陈义华;王丹

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20230829

共 50 条

[1]

一种水面无人船-水下无人艇异构协同轨迹跟踪方法 [P].

张显库 ;

章沪淦 ;

高诗杭 ;

范佳明 .

中国专利 :CN117369252A ,2024-01-09

[2]

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

甄立强 ;

谭政纲 ;

吴凯 ;

王潇 ;

王楠 .

中国专利 :CN114442640A ,2022-05-06

[3]

一种综合约束下水下无人艇的安全轨迹跟踪控制方法 [P].

于蓉蓉 ;

陆嗣 ;

朱伟勇 ;

李晨鸣 ;

刘明鑫 ;

赵奕博 .

中国专利 :CN118226875B ,2024-08-06

[4]

一种综合约束下水下无人艇的安全轨迹跟踪控制方法 [P].

于蓉蓉 ;

陆嗣 ;

朱伟勇 ;

李晨鸣 ;

刘明鑫 ;

赵奕博 .

中国专利 :CN118226875A ,2024-06-21

[5]

基于三维时空域的水面无人艇轨迹跟踪制导方法及系统 [P].

叶晓明 ;

周璐璐 ;

童言佳 .

中国专利 :CN117234217B ,2024-02-02

[6]

一种无人艇路径跟踪导引策略和扰动补偿方法 [P].

王元慧 ;

陈伟 ;

张晓云 ;

赵博 ;

谢可超 ;

徐明 ;

佘文超 ;

张玉宝 .

中国专利 :CN111045332A ,2020-04-21

[7]

一种动态积分扰动观测器的水下潜航器轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

郑浩 ;

栾添添 ;

孙明旭 ;

贲放 ;

刘成宇 ;

周子淇 ;

梁洪杰 .

中国专利 :CN119739038A ,2025-04-01

[8]

一种无人艇的快速制导方法 [P].

邵康健 ;

申卫华 .

中国专利 :CN119472639A ,2025-02-18

[9]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827B ,2024-04-05

[10]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827A ,2024-01-26

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