一种无人艇的快速制导方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411404912.5

申请日：

2024-10-10

公开(公告)号：

CN119472639A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

邵康健申卫华

申请人：

深海技术科学太湖实验室连云港中心

申请人地址：

222000 江苏省连云港市海州区花果山大道17号科创城3号楼7楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

代理机构：

连云港润知专利代理事务所 32255

代理人：

王善民

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241010
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下无人艇轨迹跟踪制导策略的制定方法 [P].

张显库 ;

高诗杭 ;

章沪淦 ;

范佳明 .

中国专利 :CN117369253A ,2024-01-09

[2]

一种无人艇集群动态覆盖规划与制导系统 [P].

刘陆 ;

焦仕剑 ;

蔡保华 ;

彭周华 ;

王浩亮 ;

王安青 ;

王丹 ;

古楠 .

中国专利 :CN118915731A ,2024-11-08

[3]

基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 [P].

蒋鹏 ;

叶开放 ;

朱何 ;

俞武嘉 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113467231B ,2024-10-11

[4]

基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 [P].

蒋鹏 ;

叶开放 ;

朱何 ;

俞武嘉 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113467231A ,2021-10-01

[5]

一种自适应边界层水面无人艇控制导引方法 [P].

朱骋 ;

张磊 ;

王博 ;

庄佳园 ;

许建辉 ;

苏玉民 ;

沈海龙 .

中国专利 :CN109828570A ,2019-05-31

[6]

一种含约束无人船的路径跟踪制导与控制结构的设计方法 [P].

彭周华 ;

孙邱越 ;

张宝 ;

古楠 ;

王丹 ;

刘陆 .

中国专利 :CN109976349A ,2019-07-05

[7]

无人艇的动力分配方法 [P].

饶红霞 ;

戴靖 ;

刘畅 ;

徐雍 ;

周宇媚 ;

程子欢 ;

李军毅 ;

叶燕燕 .

中国专利 :CN119805917A ,2025-04-11

[8]

一种无人帆船路径跟踪的固定时间制导方法 [P].

秦洪德 ;

许培龙 ;

薛祎凡 ;

邓忠超 ;

曹小建 .

中国专利 :CN117608304A ,2024-02-27

[9]

一种基于全格式无模型自适应的多无人艇快速包含控制方法 [P].

翁永鹏 ;

代子杰 ;

程金瑶 ;

张秋霞 .

中国专利 :CN119002252A ,2024-11-22

[10]

一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法 [P].

栾添添 ;

刘少华 ;

尤波 ;

姚汉红 ;

孙明晓 ;

刘彩云 ;

徐东昊 ;

李成华 .

中国专利 :CN117519136A ,2024-02-06

← 1 2 3 4 5 →