一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311372132.2

申请日：

2023-10-21

公开(公告)号：

CN117519136A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

栾添添刘少华尤波姚汉红孙明晓刘彩云徐东昊李成华

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231021
2024-02-06	公开	公开
2024-05-17	授权	授权
2025-05-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/43登记生效日:20250512变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨理工大学变更后权利人:黑龙江省智澄电气自动化工程有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更后权利人:150078 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号一栋二楼东侧A区厂房

共 50 条

[1]

一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法 [P].

栾添添 ;

刘少华 ;

尤波 ;

姚汉红 ;

孙明晓 ;

刘彩云 ;

徐东昊 ;

李成华 .

中国专利 :CN117519136B ,2024-05-17

[2]

基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 [P].

蒋鹏 ;

叶开放 ;

朱何 ;

俞武嘉 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113467231B ,2024-10-11

[3]

基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 [P].

蒋鹏 ;

叶开放 ;

朱何 ;

俞武嘉 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113467231A ,2021-10-01

[4]

基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法 [P].

刘畅 ;

游章胜 ;

陈仲铭 ;

饶红霞 ;

彭慧 ;

鲁仁全 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN121143349A ,2025-12-16

[5]

一种无人艇路径跟踪方法及电子设备 [P].

孙雪娇 ;

胡常青 ;

张金涛 ;

杨博 ;

李清洲 ;

周怡 ;

李蒙 .

中国专利 :CN115494838A ,2022-12-20

[6]

一种无人艇路径跟踪方法及电子设备 [P].

孙雪娇 ;

胡常青 ;

张金涛 ;

杨博 ;

李清洲 ;

周怡 ;

李蒙 .

中国专利 :CN115494838B ,2025-01-10

[7]

基于事件触发的无人艇路径跟踪方法、无人艇控制平台 [P].

王友清 ;

蔺心爽 ;

郭威伦 .

中国专利 :CN111309029A ,2020-06-19

[8]

一种抗浪节能的无人艇路径跟踪方法 [P].

张山甲 ;

王建华 ;

张程 ;

赵名绘 .

中国专利 :CN108227715B ,2018-06-29

[9]

一种无人驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

郝亮 ;

刘丛浩 ;

张著 ;

周野 ;

寇闯 ;

田宇 ;

刘磊 ;

高旭宏 .

中国专利 :CN120802952A ,2025-10-17

[10]

一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法 [P].

牛广智 ;

万磊 ;

秦洪德 ;

邹劲 .

中国专利 :CN110673598A ,2020-01-10

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