基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110829553.8

申请日：

2021-07-22

公开(公告)号：

CN113467231A

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

蒋鹏叶开放朱何俞武嘉刘俊

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

周希良

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20210722
2021-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 [P].

蒋鹏 ;

叶开放 ;

朱何 ;

俞武嘉 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113467231B ,2024-10-11

[2]

一种基于侧滑角补偿的无人艇路径跟踪自抗扰控制方法 [P].

徐玉杰 ;

付明玉 ;

吴松 ;

孙硕 ;

王豫洛 .

中国专利 :CN111580523B ,2020-08-25

[3]

基于积分视线制导律的无人艇路径跟踪控制方法及装置 [P].

曾江峰 ;

王子帅 ;

韩玮 ;

温利鑫 ;

郑贺存 ;

吴建瑜 ;

胥凤驰 ;

刘如磊 ;

董钉 ;

李哲 .

中国专利 :CN117608286A ,2024-02-27

[4]

基于改进LOS制导律与反步法的无人船路径跟踪控制方法 [P].

方健 ;

熊宇峰 ;

袁长友 ;

杨晓辉 .

中国专利 :CN119270877A ,2025-01-07

[5]

一种基于扰动补偿的AGV滑模路径跟踪控制方法 [P].

聂君 ;

张新宇 ;

盛春阳 ;

卢晓 ;

王海霞 ;

董鲁娇 ;

季德松 ;

綦英 ;

张晓玉 .

中国专利 :CN117991648A ,2024-05-07

[6]

一种基于扰动补偿的AGV滑模路径跟踪控制方法 [P].

聂君 ;

张新宇 ;

盛春阳 ;

卢晓 ;

王海霞 ;

董鲁娇 ;

季德松 ;

綦英 ;

张晓玉 .

中国专利 :CN117991648B ,2024-06-07

[7]

基于事件触发的无人艇路径跟踪方法、无人艇控制平台 [P].

王友清 ;

蔺心爽 ;

郭威伦 .

中国专利 :CN111309029A ,2020-06-19

[8]

一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法 [P].

栾添添 ;

刘少华 ;

尤波 ;

姚汉红 ;

孙明晓 ;

刘彩云 ;

徐东昊 ;

李成华 .

中国专利 :CN117519136A ,2024-02-06

[9]

一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法 [P].

栾添添 ;

刘少华 ;

尤波 ;

姚汉红 ;

孙明晓 ;

刘彩云 ;

徐东昊 ;

李成华 .

中国专利 :CN117519136B ,2024-05-17

[10]

一种基于ESO-DFLOS制导律的自适应鲁棒路径跟踪控制方法 [P].

戴晓强 ;

李昂 ;

赵强 ;

曾庆军 ;

张冰 .

中国专利 :CN117950321A ,2024-04-30

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