一种基于ESO-DFLOS制导律的自适应鲁棒路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410173435.X

申请日：

2024-02-07

公开(公告)号：

CN117950321A

公开(公告)日：

2024-04-30

发明(设计)人：

戴晓强李昂赵强曾庆军张冰

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212000 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

颜盈静

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-30	公开	公开
2024-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240207

共 50 条

[1]

基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 [P].

蒋鹏 ;

叶开放 ;

朱何 ;

俞武嘉 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113467231B ,2024-10-11

[2]

基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 [P].

蒋鹏 ;

叶开放 ;

朱何 ;

俞武嘉 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113467231A ,2021-10-01

[3]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[4]

一种鲁棒自适应抗扰控制方法 [P].

聂卓赟 ;

张兵 ;

刘建聪 ;

郭东生 ;

郑义民 .

中国专利 :CN108983610B ,2018-12-11

[5]

基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法 [P].

夏国清 ;

武慧勇 ;

杨月 ;

栾添添 .

中国专利 :CN103324195A ,2013-09-25

[6]

基于扩张状态观测器的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104252134B ,2014-12-31

[7]

一种基于轻量自适应视线制导的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

吴华锋 ;

张坤 .

中国专利 :CN120386348A ,2025-07-29

[8]

一种无人机路径跟踪控制的制导律设计方法 [P].

郑黎明 ;

周启航 ;

赵桂军 ;

夏峥 ;

黄海涛 .

中国专利 :CN107992069B ,2018-05-04

[9]

一种自适应鲁棒在线目标跟踪方法 [P].

张东波 ;

王俊超 ;

张东晖 ;

秦海 ;

颜霜 .

中国专利 :CN103871081A ,2014-06-18

[10]

一种基于ESO估计漂角的无人船变速曲线路径跟踪控制方法 [P].

戴永寿 ;

裴志远 ;

李立刚 ;

郝宪锋 ;

李林 .

中国专利 :CN112835369A ,2021-05-25

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