一种鲁棒自适应抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810877545.9

申请日：

2018-08-03

公开(公告)号：

CN108983610B

公开(公告)日：

2018-12-11

发明(设计)人：

聂卓赟张兵刘建聪郭东生郑义民

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

张松亭;李艾华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180803
2021-03-09	授权	授权
2018-12-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种参数带宽化与能量化的自适应抗扰控制方法 [P].

聂卓赟 ;

程前 ;

李高铭 ;

朱超 ;

李兆洋 .

中国专利 :CN110297425B ,2019-10-01

[2]

基于沉浸与不变式理论的直流变换器鲁棒自适应抗扰控制方法 [P].

皇甫宜耿 ;

徐良材 ;

卓生荣 .

中国专利 :CN114421769A ,2022-04-29

[3]

基于沉浸与不变式理论的直流变换器鲁棒自适应抗扰控制方法 [P].

皇甫宜耿 ;

徐良材 ;

卓生荣 .

中国专利 :CN114421769B ,2025-07-29

[4]

一种自抗扰模型参考自适应的搬运机器人稳定控制方法 [P].

杨益飞 ;

孙晓东 ;

王仁忠 ;

李雨婷 .

中国专利 :CN119105290A ,2024-12-10

[5]

一种自适应自抗扰控制方法、装置及设备 [P].

高健 ;

刘亚超 ;

张揽宇 ;

王晓亮 ;

张学志 ;

陈新 ;

陈云 ;

贺云波 .

中国专利 :CN108828950B ,2018-11-16

[6]

一种电液系统自适应抗扰降阶控制方法 [P].

张德义 ;

梁浩 ;

王峰 ;

徐浩然 ;

朱其新 ;

牛雪梅 ;

付贵忠 ;

沈晔湖 ;

朱浩 .

中国专利 :CN118795771B ,2025-02-28

[7]

一种电液系统自适应抗扰降阶控制方法 [P].

张德义 ;

梁浩 ;

王峰 ;

徐浩然 ;

朱其新 ;

牛雪梅 ;

付贵忠 ;

沈晔湖 ;

朱浩 .

中国专利 :CN118795771A ,2024-10-18

[8]

一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 [P].

高国琴 ;

秦秋月 .

中国专利 :CN114879491A ,2022-08-09

[9]

一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 [P].

高国琴 ;

秦秋月 .

中国专利 :CN114879491B ,2025-05-06

[10]

一种多体船的简化鲁棒自适应减纵摇控制方法 [P].

张军 ;

戴小康 ;

刘志林 ;

李国胜 .

中国专利 :CN109334892B ,2019-02-15

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