一种多体船的简化鲁棒自适应减纵摇控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811100020.0

申请日：

2018-09-20

公开(公告)号：

CN109334892B

公开(公告)日：

2019-02-15

发明(设计)人：

张军戴小康刘志林李国胜

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B63B3906

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-15	公开	公开
2020-06-26	授权	授权
2019-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 39/06 申请日:20180920

共 50 条

[1]

一种鲁棒自适应抗扰控制方法 [P].

聂卓赟 ;

张兵 ;

刘建聪 ;

郭东生 ;

郑义民 .

中国专利 :CN108983610B ,2018-12-11

[2]

一种高速多体船的单步预测控制减摇方法 [P].

刘志林 ;

郑林熇 ;

朱齐丹 ;

曾薄文 ;

张军 ;

余鹏 .

中国专利 :CN112068437B ,2020-12-11

[3]

基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法 [P].

胡健 ;

王俊龙 ;

陈伟 .

中国专利 :CN114280938A ,2022-04-05

[4]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[5]

一种鲁棒自适应的板带厚度控制方法 [P].

李菲 ;

闫玉平 ;

杨伟 ;

芦跃峰 ;

薛志伟 .

中国专利 :CN119500783A ,2025-02-25

[6]

一种鲁棒自适应的板带厚度控制方法 [P].

李菲 ;

闫玉平 ;

杨伟 ;

芦跃峰 ;

薛志伟 .

中国专利 :CN119500783B ,2025-10-14

[7]

一种基于ESO-DFLOS制导律的自适应鲁棒路径跟踪控制方法 [P].

戴晓强 ;

李昂 ;

赵强 ;

曾庆军 ;

张冰 .

中国专利 :CN117950321A ,2024-04-30

[8]

一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 [P].

高国琴 ;

秦秋月 .

中国专利 :CN114879491A ,2022-08-09

[9]

一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 [P].

高国琴 ;

秦秋月 .

中国专利 :CN114879491B ,2025-05-06

[10]

基于事件触发的无人船/机鲁棒自适应神经协同控制方法 [P].

张国庆 ;

李纪强 ;

刘上 ;

王力 ;

韩军 ;

董相君 ;

章文俊 ;

张显库 .

中国专利 :CN114488803A ,2022-05-13

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