基于事件触发的无人船/机鲁棒自适应神经协同控制方法

被引：0

申请号：

CN202210061488.3

申请日：

2022-01-19

公开(公告)号：

CN114488803A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

张国庆李纪强刘上王力韩军董相君章文俊张显库

申请人：

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

杨威;涂文诗

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	公开	公开
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220119

共 50 条

[1]

基于同步制导的机/船协同多元任务事件触发控制方法 [P].

张国庆 ;

邢英硕 ;

李纪强 ;

尚晓勇 ;

尹勇 ;

张卫东 ;

张显库 .

中国专利 :CN117193344B ,2024-03-15

[2]

基于动态事件触发的机-船协同平台自主降落控制方法 [P].

张国庆 ;

王力 ;

李纪强 ;

尚骁勇 ;

常腾宇 ;

章文俊 ;

张显库 .

中国专利 :CN117193345B ,2024-03-26

[3]

一种无人直升机鲁棒自适应补偿控制方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

甑子洋 .

中国专利 :CN109765918A ,2019-05-17

[4]

基于自适应事件触发机制的无人机轨迹控制方法及系统 [P].

夏荣盛 ;

秦玉林 ;

李涛 ;

徐彩霞 ;

滕超群 .

中国专利 :CN119882797B ,2025-10-31

[5]

基于自适应事件触发机制的无人机轨迹控制方法及系统 [P].

夏荣盛 ;

秦玉林 ;

李涛 ;

徐彩霞 ;

滕超群 .

中国专利 :CN119882797A ,2025-04-25

[6]

基于自适应动态规划的无人船航向跟踪事件触发控制方法 [P].

白伟伟 ;

章文俊 ;

王源豪 ;

张新宇 ;

吕红光 .

中国专利 :CN118567365B ,2024-11-22

[7]

基于自适应动态规划的无人船航向跟踪事件触发控制方法 [P].

白伟伟 ;

章文俊 ;

王源豪 ;

张新宇 ;

吕红光 .

中国专利 :CN118567365A ,2024-08-30

[8]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[9]

基于事件触发的自适应固定时间跟踪控制方法 [P].

尤利杰 ;

夏元清 ;

赵永洋 ;

方建印 ;

瞿博阳 ;

王瑷珲 ;

胡增辉 ;

秦凌宇 ;

张淑华 ;

于东东 .

中国专利 :CN120669528A ,2025-09-19

[10]

一种变速航行场景下的无人机/船协同路径跟踪控制方法 [P].

李纪强 ;

赵浩宇 ;

石程前 ;

张国庆 ;

章文俊 ;

黄晨峰 ;

张显库 .

中国专利 :CN120447393A ,2025-08-08

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