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基于自适应事件触发机制的无人机轨迹控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510017132.3
申请日：
2025-01-06
公开(公告)号：
CN119882797B
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
夏荣盛 秦玉林 李涛 徐彩霞 滕超群
申请人：
奇瑞汽车股份有限公司
申请人地址：
241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
IPC主分类号：
G05D1/49
IPC分类号：
G05D1/46 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D101/10 G05D109/20
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
李琳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250106
2025-04-25 公开 公开
2025-10-31 授权 授权
共 50 条
[1]
基于自适应事件触发机制的无人机轨迹控制方法及系统 [P]. 
夏荣盛 ;
秦玉林 ;
李涛 ;
徐彩霞 ;
滕超群 .
中国专利 :CN119882797A ,2025-04-25
[2]
基于自适应动态规划的无人机轨迹跟踪控制方法及系统 [P]. 
夏荣盛 ;
李涛 ;
秦玉林 ;
徐彩霞 ;
滕超群 .
中国专利 :CN119759079A ,2025-04-04
[3]
基于双端自适应事件触发的无人机编队控制方法及装置 [P]. 
张宏伟 ;
陈天兴 ;
王彬彬 .
中国专利 :CN118819189A ,2024-10-22
[4]
基于事件触发的无人船/机鲁棒自适应神经协同控制方法 [P]. 
张国庆 ;
李纪强 ;
刘上 ;
王力 ;
韩军 ;
董相君 ;
章文俊 ;
张显库 .
中国专利 :CN114488803A ,2022-05-13
[5]
基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法 [P]. 
陈谋 ;
叶党生 ;
陈晓明 ;
王昂 ;
邵书义 ;
雍可南 ;
朱荣刚 ;
王茂飞 .
中国专利 :CN121070048A ,2025-12-05
[6]
三自由度水下无人机群的自适应事件触发编队控制方法 [P]. 
李实 ;
张一新 ;
胡金宁 ;
霍仕成 ;
刘国宝 .
中国专利 :CN119002527A ,2024-11-22
[7]
基于强化学习的四旋翼无人机自适应事件触发优化控制系统及方法 [P]. 
邹文成 ;
向雨竹 ;
金东洋 ;
陈晨 ;
向峥嵘 ;
张海英 .
中国专利 :CN117369274A ,2024-01-09
[8]
基于事件触发机制的随机时延无人机编队控制方法 [P]. 
宋公飞 ;
安述祥 ;
康升征 .
中国专利 :CN117991823A ,2024-05-07
[9]
一种基于事件触发滑模控制的无人机轨迹跟踪控制方法 [P]. 
唐晓铭 ;
李程扬 ;
王会明 ;
蔡林沁 ;
袁荣棣 ;
张骁 ;
史婉琳 ;
唐辉 .
中国专利 :CN119781499B ,2025-11-28
[10]
一种基于事件触发滑模控制的无人机轨迹跟踪控制方法 [P]. 
唐晓铭 ;
李程扬 ;
王会明 ;
蔡林沁 ;
袁荣棣 ;
张骁 ;
史婉琳 ;
唐辉 .
中国专利 :CN119781499A ,2025-04-08
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