基于自适应动态规划的无人机轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411915978.0

申请日：

2024-12-24

公开(公告)号：

CN119759079A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

夏荣盛李涛秦玉林徐彩霞滕超群

申请人：

奇瑞汽车股份有限公司

申请人地址：

241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李琳

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20241224

共 50 条

[1]

基于自适应事件触发机制的无人机轨迹控制方法及系统 [P].

夏荣盛 ;

秦玉林 ;

李涛 ;

徐彩霞 ;

滕超群 .

中国专利 :CN119882797B ,2025-10-31

[2]

基于自适应事件触发机制的无人机轨迹控制方法及系统 [P].

夏荣盛 ;

秦玉林 ;

李涛 ;

徐彩霞 ;

滕超群 .

中国专利 :CN119882797A ,2025-04-25

[3]

面向可变形无人机的动态模型自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

高飞 ;

吴钰泽 .

中国专利 :CN119356395B ,2025-05-13

[4]

面向可变形无人机的动态模型自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

高飞 ;

吴钰泽 .

中国专利 :CN119356395A ,2025-01-24

[5]

基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

王立辉 ;

祝文星 .

中国专利 :CN115576341A ,2023-01-06

[6]

基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

王立辉 ;

祝文星 .

中国专利 :CN115576341B ,2025-08-08

[7]

自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统 [P].

周小勇 ;

张一纯 ;

马昌谱 .

中国专利 :CN120143870B ,2025-08-29

[8]

自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统 [P].

周小勇 ;

张一纯 ;

马昌谱 .

中国专利 :CN120143870A ,2025-06-13

[9]

自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统 [P].

邹天宇 ;

李俞蓉 ;

朱豪杰 .

中国专利 :CN121209566A ,2025-12-26

[10]

基于新型自适应防碰撞模型的无人机轨迹规划方法及系统 [P].

满永超 ;

徐浩 ;

刘允刚 ;

王媛 ;

李峰忠 .

中国专利 :CN120178945A ,2025-06-20

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