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基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511596749.1
申请日：
2025-11-04
公开(公告)号：
CN121070048A
公开(公告)日：
2025-12-05
发明(设计)人：
陈谋 叶党生 陈晓明 王昂 邵书义 雍可南 朱荣刚 王茂飞
申请人：
南京航空航天大学 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
王苗
法律状态：
公开
国省代码：
湖南省 湘西土家族苗族自治州
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-05 公开 公开
2025-12-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20251104
共 50 条
[1]
基于动态事件触发的多无人机系统编队跟踪控制方法 [P]. 
魏爱荣 ;
岳露 ;
牟瑞 .
中国专利 :CN113268083A ,2021-08-17
[2]
一种基于事件触发通信的多无人机编队控制方法及装置 [P]. 
侯治威 ;
赵佳盛 ;
陈天兴 ;
陈洪波 ;
庄学彬 ;
李涵 .
中国专利 :CN117687425B ,2025-11-18
[3]
一种基于事件触发通信的多无人机编队控制方法及装置 [P]. 
侯治威 ;
赵佳盛 ;
陈天兴 ;
陈洪波 ;
庄学彬 ;
李涵 .
中国专利 :CN117687425A ,2024-03-12
[4]
基于双动态事件触发机制的四旋翼无人机抗干扰跟踪控制方法 [P]. 
林晨 ;
裔扬 ;
王芹 ;
王恩赐 ;
王伟鑫 .
中国专利 :CN119440089A ,2025-02-14
[5]
一种多无人机系统事件触发安全控制方法及系统 [P]. 
李鸿一 ;
朱潘明 ;
马慧 ;
周琪 ;
鲁仁全 .
中国专利 :CN116017467B ,2025-07-25
[6]
一种基于切换事件触发技术的多无人机编队控制方法 [P]. 
辛斌 ;
程帅 ;
邓方 ;
王晴 ;
张佳 ;
陈杰 ;
杨伊熹 .
中国专利 :CN117250980B ,2025-12-19
[7]
基于方位测量信息多无人机系统非线性鲁棒跟踪控制方法 [P]. 
鲜斌 ;
孙文涵 .
中国专利 :CN115407661A ,2022-11-29
[8]
基于方位测量信息多无人机系统非线性鲁棒跟踪控制方法 [P]. 
鲜斌 ;
孙文涵 .
中国专利 :CN115407661B ,2025-03-18
[9]
DoS攻击下具有切换拓扑的多无人机事件触发编队控制方法 [P]. 
史爽 ;
吴书庆 ;
王桢 ;
董志恒 ;
江驹 .
中国专利 :CN118331327B ,2024-10-01
[10]
DoS攻击下具有切换拓扑的多无人机事件触发编队控制方法 [P]. 
史爽 ;
吴书庆 ;
王桢 ;
董志恒 ;
江驹 .
中国专利 :CN118331327A ,2024-07-12
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