一种多无人机系统事件触发安全控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211590790.4

申请日：

2022-12-12

公开(公告)号：

CN116017467B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

李鸿一朱潘明马慧周琪鲁仁全

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区小谷围街广州大学城外环西路100号

IPC主分类号：

H04W12/37

IPC分类号：

G05D1/46 H04W4/40 H04W24/06 H04W40/24

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

于凤洋

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

叶党生 ;

陈晓明 ;

王昂 ;

邵书义 ;

雍可南 ;

朱荣刚 ;

王茂飞 .

中国专利 :CN121070048A ,2025-12-05

[2]

一种基于事件触发通信的多无人机编队控制方法及装置 [P].

侯治威 ;

赵佳盛 ;

陈天兴 ;

陈洪波 ;

庄学彬 ;

李涵 .

中国专利 :CN117687425B ,2025-11-18

[3]

一种基于事件触发通信的多无人机编队控制方法及装置 [P].

侯治威 ;

赵佳盛 ;

陈天兴 ;

陈洪波 ;

庄学彬 ;

李涵 .

中国专利 :CN117687425A ,2024-03-12

[4]

基于动态事件触发的多无人机系统编队跟踪控制方法 [P].

魏爱荣 ;

岳露 ;

牟瑞 .

中国专利 :CN113268083A ,2021-08-17

[5]

多无人机通信控制系统及控制方法 [P].

方俊彬 ;

奚桂锴 ;

陈铭涛 ;

高华辉 ;

蒋琳 ;

陈哲 .

中国专利 :CN106970650A ,2017-07-21

[6]

多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

[7]

一种基于风险触发的多无人机协同预警与安全控制方法 [P].

余翔 ;

杨彬 ;

徐立丹 ;

章健淳 ;

郭雷 ;

杨懿 ;

郭克信 .

中国专利 :CN118819174A ,2024-10-22

[8]

一种基于风险触发的多无人机协同预警与安全控制方法 [P].

余翔 ;

杨彬 ;

徐立丹 ;

章健淳 ;

郭雷 ;

杨懿 ;

郭克信 .

中国专利 :CN118819174B ,2025-01-03

[9]

一种多无人机的滑模编队控制方法及系统 [P].

李鸿一 ;

郑录富 ;

姚得银 ;

周琪 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN117420842A ,2024-01-19

[10]

一种基于切换事件触发技术的多无人机编队控制方法 [P].

辛斌 ;

程帅 ;

邓方 ;

王晴 ;

张佳 ;

陈杰 ;

杨伊熹 .

中国专利 :CN117250980B ,2025-12-19

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