一种基于风险触发的多无人机协同预警与安全控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411312452.3

申请日：

2024-09-20

公开(公告)号：

CN118819174A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

余翔杨彬徐立丹章健淳郭雷杨懿郭克信

申请人：

北京航空航天大学杭州创新研究院

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

武汉信诚嘉合知识产权代理有限公司 42321

代理人：

张腾

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	授权	授权
2024-10-22	公开	公开
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240920

共 50 条

[1]

一种基于风险触发的多无人机协同预警与安全控制方法 [P].

余翔 ;

杨彬 ;

徐立丹 ;

章健淳 ;

郭雷 ;

杨懿 ;

郭克信 .

中国专利 :CN118819174B ,2025-01-03

[2]

基于事件触发的多无人机协同控制中通信控制方法 [P].

杨秀霞 ;

张毅 ;

方国伟 ;

严瑄 ;

高恒杰 ;

于浩 ;

王晨蕾 .

中国专利 :CN112445236B ,2021-03-05

[3]

一种多无人机协同控制方法 [P].

周英博 ;

程家林 ;

段涉川 ;

叶国祥 ;

田峰 ;

冯张伟 ;

卢春燕 ;

刘鑫宇 ;

潘力 ;

李自强 ;

徐瑞 ;

张玉芮 ;

彭闪 .

中国专利 :CN117389331A ,2024-01-12

[4]

一种基于图论的多无人机协同控制方法 [P].

李五洲 ;

郝文龙 ;

张文伟 ;

王旭东 ;

吴超 ;

熊伟 ;

汤鑫 ;

张志远 .

中国专利 :CN115525061A ,2022-12-27

[5]

一种多无人机系统事件触发安全控制方法及系统 [P].

李鸿一 ;

朱潘明 ;

马慧 ;

周琪 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN116017467B ,2025-07-25

[6]

基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

叶党生 ;

陈晓明 ;

王昂 ;

邵书义 ;

雍可南 ;

朱荣刚 ;

王茂飞 .

中国专利 :CN121070048A ,2025-12-05

[7]

多无人机人工势场设计方法及多无人机协同避撞方法 [P].

胡雨欣 ;

刘长林 ;

王平 ;

张梦平 ;

穆寒 ;

杨鹏 .

中国专利 :CN118838362A ,2024-10-25

[8]

融合式多无人机协同审计的数据安全与风险防控方法 [P].

丁鹏程 ;

韩荣 ;

隋爱芳 ;

艾晓琳 ;

蒲志强 ;

李敏敏 .

中国专利 :CN120639437A ,2025-09-12

[9]

一种多无人机协同运输系统的布局与控制协同设计方法 [P].

罗翔予 ;

孟濬 ;

许力 .

中国专利 :CN120295338A ,2025-07-11

[10]

一种基于ADRC控制的多无人机协同控制系统及其方法 [P].

刘富春 ;

兰涛 ;

黄耀斌 ;

杨煜清 .

中国专利 :CN111487996A ,2020-08-04

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