一种多无人机协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311338665.9

申请日：

2023-10-16

公开(公告)号：

CN117389331A

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

周英博程家林段涉川叶国祥田峰冯张伟卢春燕刘鑫宇潘力李自强徐瑞张玉芮彭闪

申请人：

成都飞机工业（集团）有限责任公司

申请人地址：

610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228

代理人：

张鸣洁

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-12	公开	公开
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20231016

共 50 条

[1]

一种多无人机协同控制方法及装置 [P].

史凯特 ;

孙勇 ;

周登科 ;

王罗 ;

李哲 .

中国专利 :CN118915795A ,2024-11-08

[2]

一种多无人机协同控制方法及装置 [P].

史凯特 ;

孙勇 ;

周登科 ;

王罗 ;

李哲 .

中国专利 :CN118915795B ,2025-02-18

[3]

一种基于图论的多无人机协同控制方法 [P].

李五洲 ;

郝文龙 ;

张文伟 ;

王旭东 ;

吴超 ;

熊伟 ;

汤鑫 ;

张志远 .

中国专利 :CN115525061A ,2022-12-27

[4]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[5]

一种多无人机协同飞行方法 [P].

徐立芳 ;

莫宏伟 ;

雍升 ;

孙泽波 ;

胡嘉祺 ;

孟龙龙 .

中国专利 :CN103576692A ,2014-02-12

[6]

多无人机协同测距测向方法 [P].

唐成凯 ;

郑泽辰 ;

张玲玲 ;

刘洋洋 ;

丹泽升 ;

岳哲 ;

宋哲 ;

杨俊 ;

王军梁 ;

余泰铮 ;

刘嘉琦 ;

华翔 ;

王谭东 .

中国专利 :CN118245716A ,2024-06-25

[7]

多无人机协同控制方法和装置 [P].

周定叶 .

中国专利 :CN113608555B ,2021-11-05

[8]

多无人机同时到达协同控制方法 [P].

赵明明 ;

李彬 ;

王敏立 ;

阳露 .

中国专利 :CN108073185A ,2018-05-25

[9]

一种多无人机协同跟踪定位方法 [P].

贾越 ;

戚国庆 ;

李银伢 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN113534834A ,2021-10-22

[10]

一种多无人机协同定位方法及应用 [P].

廖非凡 ;

袁渊 ;

李祯 ;

魏声云 ;

曾开胜 ;

王振义 ;

邹力 .

中国专利 :CN120088294A ,2025-06-03

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