多无人机协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811057678.8

申请日：

2018-09-11

公开(公告)号：

CN109213198A

公开(公告)日：

2019-01-15

发明(设计)人：

周满赵伟伟储海荣杨春雷张宏巍

申请人：

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316

代理人：

曹卫良

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180911
2019-01-15	公开	公开
2021-07-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20190115

共 50 条

[1]

多无人机平台协同控制系统 [P].

戴琼海 ;

王玉旺 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN102768518A ,2012-11-07

[2]

基于多无人机协同博弈对抗的控制系统 [P].

刘振 ;

蒲志强 ;

丘腾海 ;

康扬名 ;

易建强 .

中国专利 :CN111221352A ,2020-06-02

[3]

多无人机通信控制系统 [P].

方俊彬 ;

奚桂锴 ;

陈铭涛 ;

高华辉 ;

蒋琳 ;

陈哲 .

中国专利 :CN206741310U ,2017-12-12

[4]

多无人机控制系统 [P].

冯亚辉 ;

何玉成 ;

武献磊 ;

王浩 .

中国专利 :CN118838417A ,2024-10-25

[5]

一种基于ROS的多无人机控制系统 [P].

彭建盛 ;

覃剑 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

韦庆进 ;

徐咏 .

中国专利 :CN210895130U ,2020-06-30

[6]

多无人机通信控制系统及控制方法 [P].

方俊彬 ;

奚桂锴 ;

陈铭涛 ;

高华辉 ;

蒋琳 ;

陈哲 .

中国专利 :CN106970650A ,2017-07-21

[7]

一种基于ADRC控制的多无人机协同控制系统及其方法 [P].

刘富春 ;

兰涛 ;

黄耀斌 ;

杨煜清 .

中国专利 :CN111487996A ,2020-08-04

[8]

多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法 [P].

国海峰 ;

张庆杰 ;

石晓航 ;

徐亮 ;

蔡亚伟 .

中国专利 :CN111522258A ,2020-08-11

[9]

多无人机分布式控制系统、协同控制方法、介质、无人机编队 [P].

马镇炜 ;

吴冲 ;

王明明 .

中国专利 :CN113467514A ,2021-10-01

[10]

无人机飞行控制系统 [P].

陈剑 ;

邓宇 ;

钟卓浩 ;

王辉 ;

肖琪 ;

李侠 .

中国专利 :CN117872869A ,2024-04-12

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