多无人机平台协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210241390.2

申请日：

2012-07-11

公开(公告)号：

CN102768518A

公开(公告)日：

2012-11-07

发明(设计)人：

戴琼海王玉旺李一鹏

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084-82信箱

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张大威

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[2]

多无人机控制系统 [P].

冯亚辉 ;

何玉成 ;

武献磊 ;

王浩 .

中国专利 :CN118838417A ,2024-10-25

[3]

多无人机通信控制系统 [P].

方俊彬 ;

奚桂锴 ;

陈铭涛 ;

高华辉 ;

蒋琳 ;

陈哲 .

中国专利 :CN206741310U ,2017-12-12

[4]

基于多无人机协同博弈对抗的控制系统 [P].

刘振 ;

蒲志强 ;

丘腾海 ;

康扬名 ;

易建强 .

中国专利 :CN111221352A ,2020-06-02

[5]

多无人机分布式控制系统、协同控制方法、介质、无人机编队 [P].

马镇炜 ;

吴冲 ;

王明明 .

中国专利 :CN113467514A ,2021-10-01

[6]

多无人机通信控制系统及控制方法 [P].

方俊彬 ;

奚桂锴 ;

陈铭涛 ;

高华辉 ;

蒋琳 ;

陈哲 .

中国专利 :CN106970650A ,2017-07-21

[7]

多无人机协同任务执行系统 [P].

陈恳 ;

张将 ;

肖胤康 ;

成奇 ;

李冬美 .

中国专利 :CN119299026A ,2025-01-10

[8]

多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

[9]

无人机人机协同控制系统 [P].

曹正阳 ;

吴建军 ;

张明 ;

李大健 ;

吴亚龙 .

中国专利 :CN112034890B ,2020-12-04

[10]

无人机控制系统 [P].

兰朝凤 ;

兰袁瑞 ;

冯荣方 ;

罗大钧 ;

张国梁 .

中国专利 :CN108696513B ,2018-10-23

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-11-07	公开	公开
2018-08-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20180725 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市道通科技股份有限公司变更后权利人:深圳市道通智能航空技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:518057 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋7层、8层、10层变更后权利人:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
2014-07-30	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101703295957 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2012102413902 变更事项:专利权人变更前权利人:清华大学变更后权利人:深圳市道通科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100084 北京市海淀区100084-82信箱变更后权利人:518057 广东省深圳市南山区西丽镇茶光路南侧深圳集成电路设计应用产业园106、107、109、114 登记生效日:20140704
2012-12-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101373122825 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012102413902 申请日:20120711
2015-03-25	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101712505592 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2012102413902 变更事项:专利权人变更前:深圳市道通科技有限公司变更后:深圳市道通科技股份有限公司变更事项:地址变更前:518057 广东省深圳市南山区西丽镇茶光路南侧深圳集成电路设计应用产业园106、107、109、114 变更后:518057 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋7层、8层、10层
2021-05-07	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/418 变更事项:专利权人变更前:深圳市道通智能航空技术有限公司变更后:深圳市道通智能航空技术股份有限公司变更事项:地址变更前:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层变更后:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
2014-05-21	授权	授权