多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010447074.5

申请日：

2020-05-21

公开(公告)号：

CN111522258A

公开(公告)日：

2020-08-11

发明(设计)人：

国海峰张庆杰石晓航徐亮蔡亚伟

申请人：

申请人地址：

130000 吉林省长春市南湖大路2222号

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237

代理人：

麦春明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-11	公开	公开
2020-09-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20200521

共 50 条

[1]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[2]

无人机仿真系统、无人机仿真方法及无人机 [P].

陈超彬 ;

王文韬 ;

陈熙 .

中国专利 :CN107438799B ,2017-12-05

[3]

基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统 [P].

杨善林 ;

王国强 ;

罗贺 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

叶青松 ;

汪永康 ;

秦英祥 .

中国专利 :CN103699106B ,2014-04-02

[4]

多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统 [P].

赵小川 ;

董忆雪 ;

燕琦 ;

冯运铎 ;

马燕琳 ;

刘华鹏 ;

洪天阁 ;

张少群 ;

刘莹 ;

邵佳星 .

中国专利 :CN115903899B ,2025-05-09

[5]

多无人机系统仿真与验证方法与装置 [P].

宗群 ;

程燕胜 ;

李庆鑫 ;

郭萌 ;

曲照伟 .

中国专利 :CN103246204B ,2013-08-14

[6]

多无人机人工势场设计方法及多无人机协同避撞方法 [P].

胡雨欣 ;

刘长林 ;

王平 ;

张梦平 ;

穆寒 ;

杨鹏 .

中国专利 :CN118838362A ,2024-10-25

[7]

一种多无人机协同控制方法 [P].

周英博 ;

程家林 ;

段涉川 ;

叶国祥 ;

田峰 ;

冯张伟 ;

卢春燕 ;

刘鑫宇 ;

潘力 ;

李自强 ;

徐瑞 ;

张玉芮 ;

彭闪 .

中国专利 :CN117389331A ,2024-01-12

[8]

多无人机协同测距测向方法 [P].

唐成凯 ;

郑泽辰 ;

张玲玲 ;

刘洋洋 ;

丹泽升 ;

岳哲 ;

宋哲 ;

杨俊 ;

王军梁 ;

余泰铮 ;

刘嘉琦 ;

华翔 ;

王谭东 .

中国专利 :CN118245716A ,2024-06-25

[9]

多无人机协同目标状态估计控制方法及其应用 [P].

郑灿伦 ;

陈华奔 ;

李康 ;

赵世钰 .

中国专利 :CN114581480A ,2022-06-03

[10]

集群无人机容错协同控制半物理仿真系统及仿真方法 [P].

余自权 ;

韩亮 ;

程月华 ;

姜斌 .

中国专利 :CN118584829A ,2024-09-03

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