基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310751055.1

申请日：

2013-12-30

公开(公告)号：

CN103699106B

公开(公告)日：

2014-04-02

发明(设计)人：

杨善林王国强罗贺胡笑旋马华伟靳鹏夏维叶青松汪永康秦英祥

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

何梅生

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581908276 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2013107510551 申请日:20131230
2014-04-02	公开	公开
2016-03-30	授权	授权

共 50 条

[1]

多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法 [P].

国海峰 ;

张庆杰 ;

石晓航 ;

徐亮 ;

蔡亚伟 .

中国专利 :CN111522258A ,2020-08-11

[2]

多无人机协同任务执行系统 [P].

陈恳 ;

张将 ;

肖胤康 ;

成奇 ;

李冬美 .

中国专利 :CN119299026A ,2025-01-10

[3]

一种基于DSP的多无人机系统的协同任务规划器 [P].

张栋 ;

张鹏飞 ;

郑元世 ;

闫晓东 ;

许斌 .

中国专利 :CN112306088B ,2021-02-02

[4]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

[5]

一种基于Web的多无人机任务规划的仿真系统 [P].

张迎周 ;

张灿 ;

高扬 ;

竺殊荣 ;

孙仪 .

中国专利 :CN107991905A ,2018-05-04

[6]

智能多无人机协同任务执行系统 [P].

张宇 ;

乙斌 ;

李佳科 ;

高思元 ;

崔冠军 ;

徐超洋 ;

陈思成 .

中国专利 :CN118134218B ,2024-07-16

[7]

智能多无人机协同任务执行系统 [P].

张宇 ;

乙斌 ;

李佳科 ;

高思元 ;

崔冠军 ;

徐超洋 ;

陈思成 .

中国专利 :CN118134218A ,2024-06-04

[8]

基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统 [P].

汪小聪 .

中国专利 :CN120276495B ,2025-08-08

[9]

基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统 [P].

汪小聪 .

中国专利 :CN120276495A ,2025-07-08

[10]

多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统 [P].

赵小川 ;

董忆雪 ;

燕琦 ;

冯运铎 ;

马燕琳 ;

刘华鹏 ;

洪天阁 ;

张少群 ;

刘莹 ;

邵佳星 .

中国专利 :CN115903899B ,2025-05-09

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