基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510753612.6

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN120276495A

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

汪小聪

申请人：

绵阳恒持金属设备有限公司

申请人地址：

621000 四川省绵阳市游仙区仙鹤街5号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

四川海慧新诚专利代理有限公司 51401

代理人：

朱丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250606
2025-08-08	授权	授权
2025-07-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统 [P].

汪小聪 .

中国专利 :CN120276495B ,2025-08-08

[2]

基于边缘计算动态任务到达的多无人机路径规划方法 [P].

孙文煜 ;

王霏霏 ;

钱玉文 ;

李骏 .

中国专利 :CN111552313B ,2020-08-18

[3]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

[4]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

[5]

车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划方法及系统 [P].

罗贺 ;

夏圆青 ;

梁晨蕾 ;

王国强 ;

阴酉龙 ;

林世忠 ;

胡笑旋 ;

赵慧敏 ;

段婕 ;

李晓多 ;

程鹏飞 ;

朱默宁 ;

董瑞 ;

石悦 .

中国专利 :CN115950433B ,2025-08-19

[6]

基于多任务参数的多无人机航行路径规划方法及系统 [P].

关涛 ;

曾凯 ;

曾庆振 .

中国专利 :CN120403658A ,2025-08-01

[7]

基于多任务参数的多无人机航行路径规划方法及系统 [P].

关涛 ;

曾凯 ;

曾庆振 .

中国专利 :CN120403658B ,2025-09-19

[8]

一种多无人机协同路径规划方法及装置 [P].

王茂飞 ;

王星媛 ;

王神玉 ;

陈晶晶 ;

陈挺 ;

侯晔 ;

戴永东 ;

周斌 ;

章书朋 ;

王肖 ;

王淑恒 ;

鞠玲 ;

吴荣 .

中国专利 :CN120779985A ,2025-10-14

[9]

多无人机协同巡检任务的路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN111220159B ,2020-06-02

[10]

一种无人机系统任务协同及路径规划方法 [P].

柴蓉 ;

魏涛 ;

陈前斌 .

中国专利 :CN111006669B ,2020-04-14

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