基于多任务参数的多无人机航行路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510901111.8

申请日：

2025-07-01

公开(公告)号：

CN120403658A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

关涛曾凯曾庆振

申请人：

三一智造（深圳）有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市光明区公明街道西田社区辉煌工业园2号一楼A区

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01W1/02 G06T7/70 G06N3/006

代理机构：

长沙新裕知识产权代理有限公司 43210

代理人：

邢亚楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250701
2025-09-19	授权	授权
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多任务参数的多无人机航行路径规划方法及系统 [P].

关涛 ;

曾凯 ;

曾庆振 .

中国专利 :CN120403658B ,2025-09-19

[2]

基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统 [P].

汪小聪 .

中国专利 :CN120276495B ,2025-08-08

[3]

基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统 [P].

汪小聪 .

中国专利 :CN120276495A ,2025-07-08

[4]

车辆辅助多无人机执行任务的协同路径规划方法及系统 [P].

罗贺 ;

夏圆青 ;

梁晨蕾 ;

王国强 ;

阴酉龙 ;

林世忠 ;

胡笑旋 ;

赵慧敏 ;

段婕 ;

李晓多 ;

程鹏飞 ;

朱默宁 ;

董瑞 ;

石悦 .

中国专利 :CN115950433B ,2025-08-19

[5]

基于边缘计算动态任务到达的多无人机路径规划方法 [P].

孙文煜 ;

王霏霏 ;

钱玉文 ;

李骏 .

中国专利 :CN111552313B ,2020-08-18

[6]

一种多无人机低噪声路径规划方法及系统 [P].

谭琪琛 ;

朱蓓 ;

李昱宏 ;

敦渝哲 ;

何嘉华 ;

鲍宏森 ;

周朋 ;

张欣 .

中国专利 :CN121070019A ,2025-12-05

[7]

无人机的飞行路径规划方法及无人机 [P].

戴琼海 ;

李一鹏 ;

施泽南 .

中国专利 :CN103809597A ,2014-05-21

[8]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

[9]

多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统 [P].

石建迈 ;

张家铭 ;

刘忠 ;

朱先强 ;

罗志浩 ;

王玥 ;

刘瑶 ;

周天任 .

中国专利 :CN108548538B ,2018-09-18

[10]

基于物联网的多无人机多任务异域航行通信系统及通讯方法 [P].

许毅 .

中国专利 :CN109768821B ,2019-05-17

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