一种基于DSP的多无人机系统的协同任务规划器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011082282.6

申请日：

2020-10-12

公开(公告)号：

CN112306088B

公开(公告)日：

2021-02-02

发明(设计)人：

张栋张鹏飞郑元世闫晓东许斌

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201012
2021-02-02	公开	公开
2022-08-02	授权	授权

共 50 条

[1]

多无人机协同任务执行系统 [P].

陈恳 ;

张将 ;

肖胤康 ;

成奇 ;

李冬美 .

中国专利 :CN119299026A ,2025-01-10

[2]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

[3]

基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统 [P].

杨善林 ;

王国强 ;

罗贺 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

叶青松 ;

汪永康 ;

秦英祥 .

中国专利 :CN103699106B ,2014-04-02

[4]

一种基于混合增强智能的多无人机协同任务规划方法 [P].

陈谋 ;

韩增亮 ;

朱荣刚 ;

周同乐 ;

吴庆宪 ;

聂志强 ;

贺建良 .

中国专利 :CN113324545A ,2021-08-31

[5]

一种基于混合增强智能的多无人机协同任务规划方法 [P].

陈谋 ;

韩增亮 ;

朱荣刚 ;

周同乐 ;

吴庆宪 ;

聂志强 ;

贺建良 .

中国专利 :CN113324545B ,2024-07-19

[6]

智能多无人机协同任务执行系统 [P].

张宇 ;

乙斌 ;

李佳科 ;

高思元 ;

崔冠军 ;

徐超洋 ;

陈思成 .

中国专利 :CN118134218B ,2024-07-16

[7]

智能多无人机协同任务执行系统 [P].

张宇 ;

乙斌 ;

李佳科 ;

高思元 ;

崔冠军 ;

徐超洋 ;

陈思成 .

中国专利 :CN118134218A ,2024-06-04

[8]

基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统 [P].

汪小聪 .

中国专利 :CN120276495B ,2025-08-08

[9]

基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统 [P].

汪小聪 .

中国专利 :CN120276495A ,2025-07-08

[10]

面向大范围区域侦察的车载多无人机协同任务规划方法 [P].

伍国华 ;

叶青 .

中国专利 :CN115202391B ,2024-12-27

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