一种基于混合增强智能的多无人机协同任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110435444.8

申请日：

2021-04-22

公开(公告)号：

CN113324545A

公开(公告)日：

2021-08-31

发明(设计)人：

陈谋韩增亮朱荣刚周同乐吴庆宪聂志强贺建良

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06N300

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

姜慧勤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210422
2021-08-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于混合增强智能的多无人机协同任务规划方法 [P].

陈谋 ;

韩增亮 ;

朱荣刚 ;

周同乐 ;

吴庆宪 ;

聂志强 ;

贺建良 .

中国专利 :CN113324545B ,2024-07-19

[2]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

[3]

一种多无人机协同作战约束下多阶段任务规划方法 [P].

任朝睿 ;

戚国庆 ;

盛安冬 ;

李银伢 .

中国专利 :CN118068863A ,2024-05-24

[4]

一种基于ABC-DQN分层优化的多无人机搜救任务规划方法 [P].

张彤 ;

周云丽 ;

朱琨 .

中国专利 :CN120494346A ,2025-08-15

[5]

异构多无人机协同察打任务的规划方法 [P].

赵倩男 ;

甄子洋 ;

郜晨 .

中国专利 :CN105302153A ,2016-02-03

[6]

智能多无人机协同任务执行系统 [P].

张宇 ;

乙斌 ;

李佳科 ;

高思元 ;

崔冠军 ;

徐超洋 ;

陈思成 .

中国专利 :CN118134218B ,2024-07-16

[7]

智能多无人机协同任务执行系统 [P].

张宇 ;

乙斌 ;

李佳科 ;

高思元 ;

崔冠军 ;

徐超洋 ;

陈思成 .

中国专利 :CN118134218A ,2024-06-04

[8]

一种基于DSP的多无人机系统的协同任务规划器 [P].

张栋 ;

张鹏飞 ;

郑元世 ;

闫晓东 ;

许斌 .

中国专利 :CN112306088B ,2021-02-02

[9]

多无人机协同任务执行系统 [P].

陈恳 ;

张将 ;

肖胤康 ;

成奇 ;

李冬美 .

中国专利 :CN119299026A ,2025-01-10

[10]

面向大范围区域侦察的车载多无人机协同任务规划方法 [P].

伍国华 ;

叶青 .

中国专利 :CN115202391B ,2024-12-27

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