一种多无人机协同控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411406508.1

申请日：

2024-10-10

公开(公告)号：

CN118915795A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

史凯特孙勇周登科王罗李哲

申请人：

长江三峡集团实业发展（北京）有限公司中国长江三峡集团有限公司

申请人地址：

101199 北京市通州区粮市街2号院6号楼9层905室

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250

代理人：

刘家聪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241010
2024-11-08	公开	公开
2025-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多无人机协同控制方法及装置 [P].

史凯特 ;

孙勇 ;

周登科 ;

王罗 ;

李哲 .

中国专利 :CN118915795B ,2025-02-18

[2]

一种多无人机协同控制方法 [P].

周英博 ;

程家林 ;

段涉川 ;

叶国祥 ;

田峰 ;

冯张伟 ;

卢春燕 ;

刘鑫宇 ;

潘力 ;

李自强 ;

徐瑞 ;

张玉芮 ;

彭闪 .

中国专利 :CN117389331A ,2024-01-12

[3]

一种基于图论的多无人机协同控制方法 [P].

李五洲 ;

郝文龙 ;

张文伟 ;

王旭东 ;

吴超 ;

熊伟 ;

汤鑫 ;

张志远 .

中国专利 :CN115525061A ,2022-12-27

[4]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[5]

多无人机协同控制方法和装置 [P].

周定叶 .

中国专利 :CN113608555B ,2021-11-05

[6]

一种多无人机避障与协同围捕方法 [P].

左宪禹 ;

谢明博 ;

党兰学 ;

乔保军 ;

谢毅 ;

韩宏宇 ;

贺勇军 ;

穆辉宇 .

中国专利 :CN121143461A ,2025-12-16

[7]

一种多无人机协同巡检方法、设备及介质 [P].

葛元鹏 ;

沈俊奕 ;

王晟 ;

姚文杰 ;

傅智为 ;

陈新星 ;

陈泽文 ;

叶勋 ;

陈均 ;

钱思源 ;

林健 .

中国专利 :CN121091867A ,2025-12-09

[8]

一种多无人机协同飞行方法 [P].

徐立芳 ;

莫宏伟 ;

雍升 ;

孙泽波 ;

胡嘉祺 ;

孟龙龙 .

中国专利 :CN103576692A ,2014-02-12

[9]

多无人机协同任务分配方法及装置 [P].

罗贺 ;

方向 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

梁峥峥 ;

牛艳秋 .

中国专利 :CN107977743A ,2018-05-01

[10]

多无人机人工势场设计方法及多无人机协同避撞方法 [P].

胡雨欣 ;

刘长林 ;

王平 ;

张梦平 ;

穆寒 ;

杨鹏 .

中国专利 :CN118838362A ,2024-10-25

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