多无人机协同任务分配方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711228331.0

申请日：

2017-11-29

公开(公告)号：

CN107977743A

公开(公告)日：

2018-05-01

发明(设计)人：

罗贺方向胡笑旋朱默宁王国强马华伟夏维靳鹏梁峥峥牛艳秋

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06Q1006

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹;余罡

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-03	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06Q 10/04 变更事项:发明人变更前:罗贺方向胡笑旋朱默宁王国强马华伟夏维靳鹏梁峥峥牛艳秋变更后:朱默宁罗贺方向胡笑旋王国强马华伟夏维靳鹏梁峥峥牛艳秋
2021-01-26	授权	授权
2018-05-01	公开	公开
2021-01-01	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G06Q 10/04 登记生效日:20201222 变更事项:申请人变更前权利人:合肥工业大学变更后权利人:安徽有云智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号变更后权利人:230000 安徽省合肥市包河区马鞍山路998号国贸公寓7栋501室
2018-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20171129

共 50 条

[1]

多无人机协同任务分配方法、装置、设备及介质 [P].

马正伟 ;

赵泽群 ;

张立明 .

中国专利 :CN121168978A ,2025-12-19

[2]

多无人机任务分配的多目标优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

方向 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

梁峥峥 ;

牛艳秋 .

中国专利 :CN107886201A ,2018-04-06

[3]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

[4]

一种异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

任立群 ;

赵开元 ;

章智峰 ;

陈梦晗 ;

赵立帅 ;

刘廷晖 ;

白浩川 .

中国专利 :CN114815896A ,2022-07-29

[5]

一种异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

任立群 ;

赵开元 ;

章智峰 ;

陈梦晗 ;

赵立帅 ;

刘廷晖 ;

白浩川 .

中国专利 :CN114815896B ,2024-09-13

[6]

多无人机任务分配方法及装置 [P].

张策 ;

林琳 ;

李大鹏 ;

范国梁 ;

袁如意 .

中国专利 :CN119692654A ,2025-03-25

[7]

一种多无人机协同电力巡检的任务分配方法 [P].

王红星 ;

黄郑 ;

于滨 ;

刘斌 ;

吴媚 ;

顾徐 ;

朱洁 ;

曹峰 .

中国专利 :CN113011780B ,2021-06-22

[8]

配网线路多无人机协同巡检任务分配方法和系统 [P].

詹弘 ;

钱江 ;

景锐 ;

乔琨 ;

周丽丽 .

中国专利 :CN112817324A ,2021-05-18

[9]

基于杂交-离散粒子群算法的多无人机协同任务分配方法及系统 [P].

张睿 ;

陈庆伟 ;

魏清华 .

中国专利 :CN113887919A ,2022-01-04

[10]

基于杂交-离散粒子群算法的多无人机协同任务分配方法及系统 [P].

张睿 ;

陈庆伟 ;

魏清华 .

中国专利 :CN113887919B ,2024-11-08

← 1 2 3 4 5 →