一种异构多无人机协同任务分配方法

被引：0

申请号：

CN202210594247.5

申请日：

2022-05-27

公开(公告)号：

CN114815896A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

高洪元陈世聪任立群赵开元章智峰陈梦晗赵立帅刘廷晖白浩川

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220527
2022-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

任立群 ;

赵开元 ;

章智峰 ;

陈梦晗 ;

赵立帅 ;

刘廷晖 ;

白浩川 .

中国专利 :CN114815896B ,2024-09-13

[2]

基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034B ,2024-08-16

[3]

基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034A ,2022-02-08

[4]

多无人机协同任务分配方法及装置 [P].

罗贺 ;

方向 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

梁峥峥 ;

牛艳秋 .

中国专利 :CN107977743A ,2018-05-01

[5]

异构多无人机协同任务分配与路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN111399533B ,2020-07-10

[6]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

[7]

基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P].

曾宪君 ;

胡宁 ;

刘瑶璐 ;

宁慧铭 ;

吴宇 .

中国专利 :CN119987400B ,2025-10-17

[8]

基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P].

曾宪君 ;

胡宁 ;

刘瑶璐 ;

宁慧铭 ;

吴宇 .

中国专利 :CN119987400A ,2025-05-13

[9]

多无人机协同任务分配方法、装置、设备及介质 [P].

马正伟 ;

赵泽群 ;

张立明 .

中国专利 :CN121168978A ,2025-12-19

[10]

一种多无人机协同电力巡检的任务分配方法 [P].

王红星 ;

黄郑 ;

于滨 ;

刘斌 ;

吴媚 ;

顾徐 ;

朱洁 ;

曹峰 .

中国专利 :CN113011780B ,2021-06-22

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