异构多无人机协同任务分配与路径优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010084469.3

申请日：

2020-02-10

公开(公告)号：

CN111399533B

公开(公告)日：

2020-07-10

发明(设计)人：

罗贺朱默宁杨善林王国强胡笑旋马华伟唐奕城靳鹏夏维

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542

代理人：

余罡

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-26	授权	授权
2020-08-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200210
2020-07-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034B ,2024-08-16

[2]

基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034A ,2022-02-08

[3]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

[4]

一种异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

任立群 ;

赵开元 ;

章智峰 ;

陈梦晗 ;

赵立帅 ;

刘廷晖 ;

白浩川 .

中国专利 :CN114815896A ,2022-07-29

[5]

一种异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

任立群 ;

赵开元 ;

章智峰 ;

陈梦晗 ;

赵立帅 ;

刘廷晖 ;

白浩川 .

中国专利 :CN114815896B ,2024-09-13

[6]

多无人机协同巡检任务的路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN111220159B ,2020-06-02

[7]

多无人机辅助物联网的协同任务分配与轨迹优化方法 [P].

李宁 ;

刘存涛 ;

郭艳 ;

王萌 ;

李伟 ;

宋晓祥 ;

周彬 ;

薛端 .

中国专利 :CN114172942A ,2022-03-11

[8]

异构多无人机协同路径的快速生成方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN111352417B ,2020-06-30

[9]

无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法 [P].

李徐军 ;

周华丽 ;

孙长浩 ;

戴中华 ;

郑媛媛 .

中国专利 :CN121143449A ,2025-12-16

[10]

一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P].

代进进 ;

牟俊杰 ;

褚子超 ;

魏嘉彧 ;

马晨 .

中国专利 :CN120672087B ,2025-10-28

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