多无人机辅助物联网的协同任务分配与轨迹优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111504159.3

申请日：

2021-12-09

公开(公告)号：

CN114172942A

公开(公告)日：

2022-03-11

发明(设计)人：

李宁刘存涛郭艳王萌李伟宋晓祥周彬薛端

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市秦淮区后标营路88号

IPC主分类号：

H04L67125

IPC分类号：

G06Q1004 G06Q1006 G05D110

代理机构：

北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504

代理人：

王鸿远

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04L 67/125 申请日:20211209
2022-03-11	公开	公开

共 50 条

[1]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

[2]

无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法 [P].

李徐军 ;

周华丽 ;

孙长浩 ;

戴中华 ;

郑媛媛 .

中国专利 :CN121143449A ,2025-12-16

[3]

异构多无人机协同任务分配与路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN111399533B ,2020-07-10

[4]

基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034B ,2024-08-16

[5]

基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034A ,2022-02-08

[6]

多无人机协同任务分配方法及装置 [P].

罗贺 ;

方向 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

梁峥峥 ;

牛艳秋 .

中国专利 :CN107977743A ,2018-05-01

[7]

多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

梁峥峥 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

牛艳秋 ;

方向 .

中国专利 :CN107238388A ,2017-10-10

[8]

一种多无人机系统任务分配与续航优化方法 [P].

程苏仙 ;

许耀锋 ;

方晓斌 ;

黄浩伟 .

中国专利 :CN119378949A ,2025-01-28

[9]

多无人机任务分配方法及装置 [P].

张策 ;

林琳 ;

李大鹏 ;

范国梁 ;

袁如意 .

中国专利 :CN119692654A ,2025-03-25

[10]

一种异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

任立群 ;

赵开元 ;

章智峰 ;

陈梦晗 ;

赵立帅 ;

刘廷晖 ;

白浩川 .

中国专利 :CN114815896A ,2022-07-29

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