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基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111423642.9
申请日：
2021-11-26
公开(公告)号：
CN114020034A
公开(公告)日：
2022-02-08
发明(设计)人：
高洪元 陈世聪 崔志华 程建华 杜亚男 赵海军 郭瑞晨 李慧爽 杜子怡
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-02-08 公开 公开
2022-02-25 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20211126
共 50 条
[1]
基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P]. 
高洪元 ;
陈世聪 ;
崔志华 ;
程建华 ;
杜亚男 ;
赵海军 ;
郭瑞晨 ;
李慧爽 ;
杜子怡 .
中国专利 :CN114020034B ,2024-08-16
[2]
一种异构多无人机协同任务分配方法 [P]. 
高洪元 ;
陈世聪 ;
任立群 ;
赵开元 ;
章智峰 ;
陈梦晗 ;
赵立帅 ;
刘廷晖 ;
白浩川 .
中国专利 :CN114815896A ,2022-07-29
[3]
一种异构多无人机协同任务分配方法 [P]. 
高洪元 ;
陈世聪 ;
任立群 ;
赵开元 ;
章智峰 ;
陈梦晗 ;
赵立帅 ;
刘廷晖 ;
白浩川 .
中国专利 :CN114815896B ,2024-09-13
[4]
异构多无人机协同任务分配与路径优化方法 [P]. 
罗贺 ;
朱默宁 ;
杨善林 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
马华伟 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
夏维 .
中国专利 :CN111399533B ,2020-07-10
[5]
基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法 [P]. 
冯肖雪 ;
谢天 ;
温岳 ;
潘峰 ;
李位星 .
中国专利 :CN115494864A ,2022-12-20
[6]
基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法 [P]. 
冯肖雪 ;
谢天 ;
温岳 ;
潘峰 ;
李位星 .
中国专利 :CN115494864B ,2024-08-20
[7]
多无人机协同任务分配方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
方向 ;
胡笑旋 ;
朱默宁 ;
王国强 ;
马华伟 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
梁峥峥 ;
牛艳秋 .
中国专利 :CN107977743A ,2018-05-01
[8]
基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P]. 
曾宪君 ;
胡宁 ;
刘瑶璐 ;
宁慧铭 ;
吴宇 .
中国专利 :CN119987400B ,2025-10-17
[9]
基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P]. 
曾宪君 ;
胡宁 ;
刘瑶璐 ;
宁慧铭 ;
吴宇 .
中国专利 :CN119987400A ,2025-05-13
[10]
多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P]. 
罗贺 ;
朱默宁 ;
杨善林 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
马华伟 .
中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10
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