基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211155444.3

申请日：

2022-09-22

公开(公告)号：

CN115494864B

公开(公告)日：

2024-08-20

发明(设计)人：

冯肖雪谢天温岳潘峰李位星

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李微微;代丽

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法 [P].

冯肖雪 ;

谢天 ;

温岳 ;

潘峰 ;

李位星 .

中国专利 :CN115494864A ,2022-12-20

[2]

基于改进蚁群算法的多无人机任务分配方法 [P].

谭励 ;

史佳琦 ;

连晓峰 ;

吕芯悦 .

中国专利 :CN112508369A ,2021-03-16

[3]

基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034B ,2024-08-16

[4]

基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034A ,2022-02-08

[5]

基于状态转移策略遗传算法的异构多无人机任务分配方法 [P].

杨振 ;

李枭扬 ;

陈曦 ;

闵令通 ;

侍佼 ;

支元杰 ;

周德云 .

中国专利 :CN113971502A ,2022-01-25

[6]

一种基于蚁群算法的无人机任务分配方法及装置 [P].

黄渭清 ;

安娜 ;

刘岩松 ;

黎奥轩 .

中国专利 :CN119273103B ,2025-03-21

[7]

一种基于蚁群算法的无人机任务分配方法及装置 [P].

黄渭清 ;

安娜 ;

刘岩松 ;

黎奥轩 .

中国专利 :CN119273103A ,2025-01-07

[8]

基于SMC粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN108171315B ,2018-06-15

[9]

基于改进动态蚁群分工模型的异构多无人机协同任务分配方法及系统 [P].

许子俍 ;

胡涛 ;

李汀立 ;

刘凯越 ;

王书 ;

吴迪 ;

安乐宁 ;

杨思为 ;

弓皓臣 ;

周晓龙 .

中国专利 :CN118466587A ,2024-08-09

[10]

一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法 [P].

臧强 ;

王冬情 ;

刘云平 ;

还红华 ;

张永宏 ;

徐梁 .

中国专利 :CN119148761B ,2025-02-07

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