一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411639892.X

申请日：

2024-11-18

公开(公告)号：

CN119148761B

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

臧强王冬情刘云平还红华张永宏徐梁

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

210044 江苏省南京市宁六路219号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

颜盈静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20241118
2025-02-07	授权	授权
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法 [P].

臧强 ;

王冬情 ;

刘云平 ;

还红华 ;

张永宏 ;

徐梁 .

中国专利 :CN119148761A ,2024-12-17

[2]

基于改进蚁群算法的多无人机任务分配方法 [P].

谭励 ;

史佳琦 ;

连晓峰 ;

吕芯悦 .

中国专利 :CN112508369A ,2021-03-16

[3]

基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法 [P].

冯肖雪 ;

谢天 ;

温岳 ;

潘峰 ;

李位星 .

中国专利 :CN115494864A ,2022-12-20

[4]

基于蚁群算法的异构多无人机任务分配方法 [P].

冯肖雪 ;

谢天 ;

温岳 ;

潘峰 ;

李位星 .

中国专利 :CN115494864B ,2024-08-20

[5]

一种基于蚁群算法的无人机任务分配方法及装置 [P].

黄渭清 ;

安娜 ;

刘岩松 ;

黎奥轩 .

中国专利 :CN119273103B ,2025-03-21

[6]

一种基于蚁群算法的无人机任务分配方法及装置 [P].

黄渭清 ;

安娜 ;

刘岩松 ;

黎奥轩 .

中国专利 :CN119273103A ,2025-01-07

[7]

基于改进多目标蚁群算法的多无人机全覆盖路径规划方法 [P].

陈志坚 ;

徐止政 ;

王子奕 ;

田富政 ;

陈寒 .

中国专利 :CN118502476A ,2024-08-16

[8]

一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法 [P].

吴益飞 ;

周立恒 ;

郭健 ;

陈庆伟 ;

李胜 ;

樊卫华 ;

丁宇 .

中国专利 :CN116661491B ,2025-07-18

[9]

基于改进狼群算法的无人机任务分配方法 [P].

叶辛宁 ;

雷仲魁 .

中国专利 :CN113741508A ,2021-12-03

[10]

一种基于双目标蚁群算法的云任务分配方法 [P].

卞静 ;

李焱 ;

詹宏钊 ;

李百林 .

中国专利 :CN104915557A ,2015-09-16

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