一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310589983.6

申请日：

2023-05-24

公开(公告)号：

CN116661491B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

吴益飞周立恒郭健陈庆伟李胜樊卫华丁宇

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/69

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

徐新艳

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进合同网算法的多无人机动态任务分配方法 [P].

刘庆利 ;

商佳乐 ;

李梦倩 ;

曹娜 ;

张振亚 .

中国专利 :CN114779813A ,2022-07-22

[2]

基于改进合同网算法的多无人机动态任务分配方法 [P].

刘庆利 ;

商佳乐 ;

李梦倩 ;

曹娜 ;

张振亚 .

中国专利 :CN114779813B ,2025-09-23

[3]

基于合同网协议的无人机集群任务分配系统 [P].

王维平 ;

段婷 ;

李小波 ;

王涛 ;

周鑫 ;

黄美根 .

中国专利 :CN117669946A ,2024-03-08

[4]

融合多目标进化算法和合同网算法的多无人机系统任务分配方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

高晓华 ;

张鸿运 ;

丁宇 ;

吕琛 ;

张盛 .

中国专利 :CN114545975A ,2022-05-27

[5]

基于合同网算法的多异构无人机协同任务分配方法和系统 [P].

周庆 ;

李辰烁 ;

刘朝辉 ;

李霄剑 ;

马振磊 .

中国专利 :CN121052586A ,2025-12-02

[6]

基于改进狼群算法的无人机任务分配方法 [P].

叶辛宁 ;

雷仲魁 .

中国专利 :CN113741508A ,2021-12-03

[7]

基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20

[8]

一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法 [P].

臧强 ;

王冬情 ;

刘云平 ;

还红华 ;

张永宏 ;

徐梁 .

中国专利 :CN119148761B ,2025-02-07

[9]

一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法 [P].

臧强 ;

王冬情 ;

刘云平 ;

还红华 ;

张永宏 ;

徐梁 .

中国专利 :CN119148761A ,2024-12-17

[10]

无人机集群任务分配方法、装置及无人机集群系统 [P].

王文峰 ;

徐冬梅 ;

程多福 ;

宋继伟 ;

耿力 ;

张璋 ;

卢海英 .

中国专利 :CN112270488A ,2021-01-26

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