基于改进合同网算法的多无人机动态任务分配方法

被引：0

申请号：

CN202210514365.0

申请日：

2022-05-12

公开(公告)号：

CN114779813A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

刘庆利商佳乐李梦倩曹娜张振亚

申请人：

申请人地址：

116622 辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235

代理人：

毕进

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	公开	公开
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220512

共 50 条

[1]

基于改进合同网算法的多无人机动态任务分配方法 [P].

刘庆利 ;

商佳乐 ;

李梦倩 ;

曹娜 ;

张振亚 .

中国专利 :CN114779813B ,2025-09-23

[2]

融合多目标进化算法和合同网算法的多无人机系统任务分配方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

高晓华 ;

张鸿运 ;

丁宇 ;

吕琛 ;

张盛 .

中国专利 :CN114545975A ,2022-05-27

[3]

一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法 [P].

吴益飞 ;

周立恒 ;

郭健 ;

陈庆伟 ;

李胜 ;

樊卫华 ;

丁宇 .

中国专利 :CN116661491B ,2025-07-18

[4]

基于改进蚁群算法的多无人机任务分配方法 [P].

谭励 ;

史佳琦 ;

连晓峰 ;

吕芯悦 .

中国专利 :CN112508369A ,2021-03-16

[5]

基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法 [P].

甄然 ;

郝雷雷 ;

武晓晶 ;

孟凡华 ;

王新卓 ;

阎鑫英 .

中国专利 :CN119556731A ,2025-03-04

[6]

基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法 [P].

甄然 ;

郝雷雷 ;

武晓晶 ;

孟凡华 ;

王新卓 ;

阎鑫英 .

中国专利 :CN119556731B ,2025-05-23

[7]

基于改进全局最优头脑风暴算法的多无人机任务分配方法 [P].

高朝晖 ;

周谦 ;

高怡 ;

高广乐 ;

韩璐 .

中国专利 :CN114003060A ,2022-02-01

[8]

基于SMC粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN108171315B ,2018-06-15

[9]

基于合同网算法的多异构无人机协同任务分配方法和系统 [P].

周庆 ;

李辰烁 ;

刘朝辉 ;

李霄剑 ;

马振磊 .

中国专利 :CN121052586A ,2025-12-02

[10]

基于区块链的多无人机任务分配方法 [P].

张迎周 ;

肖雁冰 .

中国专利 :CN109472520A ,2019-03-15

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