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基于区块链的多无人机任务分配方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811570938.1
申请日
:
2018-12-21
公开(公告)号
:
CN109472520A
公开(公告)日
:
2019-03-15
发明(设计)人
:
张迎周
肖雁冰
申请人
:
申请人地址
:
210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号
IPC主分类号
:
G06Q1006
IPC分类号
:
G06Q4004
代理机构
:
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人
:
董建林
法律状态
:
发明专利申请公布后的驳回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-29
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请公布日:20190315
2019-04-09
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20181221
2019-03-15
公开
公开
共 50 条
[1]
基于SMC粒子群算法的多无人机任务分配方法
[P].
张迎周
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张迎周
;
高扬
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高扬
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孙仪
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孙仪
;
竺殊荣
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竺殊荣
;
张灿
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张灿
.
中国专利
:CN108171315B
,2018-06-15
[2]
多无人机任务分配方法及装置
[P].
张策
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
张策
;
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机构:
林琳
;
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机构:
李大鹏
;
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机构:
范国梁
;
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机构:
袁如意
.
中国专利
:CN119692654A
,2025-03-25
[3]
基于改进蚁群算法的多无人机任务分配方法
[P].
谭励
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谭励
;
史佳琦
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史佳琦
;
连晓峰
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连晓峰
;
吕芯悦
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吕芯悦
.
中国专利
:CN112508369A
,2021-03-16
[4]
基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法
[P].
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机构:
甄然
;
郝雷雷
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河北科技大学
河北科技大学
郝雷雷
;
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武晓晶
;
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孟凡华
;
王新卓
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河北科技大学
河北科技大学
王新卓
;
阎鑫英
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机构:
河北科技大学
河北科技大学
阎鑫英
.
中国专利
:CN119556731A
,2025-03-04
[5]
基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法
[P].
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机构:
甄然
;
郝雷雷
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机构:
河北科技大学
河北科技大学
郝雷雷
;
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机构:
武晓晶
;
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机构:
孟凡华
;
王新卓
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河北科技大学
河北科技大学
王新卓
;
阎鑫英
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机构:
河北科技大学
河北科技大学
阎鑫英
.
中国专利
:CN119556731B
,2025-05-23
[6]
基于改进全局最优头脑风暴算法的多无人机任务分配方法
[P].
高朝晖
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高朝晖
;
周谦
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周谦
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高怡
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高怡
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高广乐
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高广乐
;
韩璐
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韩璐
.
中国专利
:CN114003060A
,2022-02-01
[7]
多无人机协同任务分配方法及装置
[P].
罗贺
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罗贺
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方向
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方向
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胡笑旋
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胡笑旋
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朱默宁
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朱默宁
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王国强
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王国强
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马华伟
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马华伟
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夏维
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夏维
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靳鹏
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靳鹏
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梁峥峥
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梁峥峥
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牛艳秋
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牛艳秋
.
中国专利
:CN107977743A
,2018-05-01
[8]
一种多无人机能源保障任务分配方法
[P].
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机构:
王锐
;
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机构:
杨旭
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杨康
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中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
杨康
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机构:
李凯文
;
莫金元
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中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
莫金元
;
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机构:
李文桦
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机构:
张涛
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机构:
刘亚杰
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机构:
黄生俊
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机构:
史志超
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机构:
黄旭程
.
中国专利
:CN115826614B
,2025-06-24
[9]
多无人机协同巡逻任务分配优化方法
[P].
罗贺
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罗贺
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朱默宁
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朱默宁
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杨善林
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杨善林
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王国强
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王国强
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胡笑旋
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胡笑旋
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唐奕城
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唐奕城
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靳鹏
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靳鹏
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夏维
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夏维
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马华伟
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马华伟
.
中国专利
:CN111401681B
,2020-07-10
[10]
基于自适应进化算法的多无人机任务分配方法、系统、存储介质
[P].
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机构:
李肯立
;
论文数:
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机构:
王斌
;
论文数:
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机构:
唐卓
;
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机构:
秦云川
;
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机构:
吴帆
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机构:
李瑞辉
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皮慧龙
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机构:
湖南大学
湖南大学
皮慧龙
;
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机构:
刘志中
.
中国专利
:CN120746137A
,2025-10-03
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