融合多目标进化算法和合同网算法的多无人机系统任务分配方法

被引：0

申请号：

CN202210226013.5

申请日：

2022-03-08

公开(公告)号：

CN114545975A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

王昕炜王磊高晓华张鸿运丁宇吕琛张盛

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102

代理人：

隋秀文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220308
2022-05-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于条件概率的考虑多目标进化算法的多异构无人机系统协同任务分配方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

高晓华 ;

余馨咏 ;

苏析超 ;

彭海军 ;

吕琛 .

中国专利 :CN115471110A ,2022-12-13

[2]

基于改进合同网算法的多无人机动态任务分配方法 [P].

刘庆利 ;

商佳乐 ;

李梦倩 ;

曹娜 ;

张振亚 .

中国专利 :CN114779813A ,2022-07-22

[3]

基于改进合同网算法的多无人机动态任务分配方法 [P].

刘庆利 ;

商佳乐 ;

李梦倩 ;

曹娜 ;

张振亚 .

中国专利 :CN114779813B ,2025-09-23

[4]

基于合同网算法的多异构无人机协同任务分配方法和系统 [P].

周庆 ;

李辰烁 ;

刘朝辉 ;

李霄剑 ;

马振磊 .

中国专利 :CN121052586A ,2025-12-02

[5]

基于自适应进化算法的多无人机任务分配方法、系统、存储介质 [P].

李肯立 ;

王斌 ;

唐卓 ;

秦云川 ;

吴帆 ;

李瑞辉 ;

皮慧龙 ;

刘志中 .

中国专利 :CN120746137A ,2025-10-03

[6]

一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法 [P].

吴益飞 ;

周立恒 ;

郭健 ;

陈庆伟 ;

李胜 ;

樊卫华 ;

丁宇 .

中国专利 :CN116661491B ,2025-07-18

[7]

基于改进全局最优头脑风暴算法的多无人机任务分配方法 [P].

高朝晖 ;

周谦 ;

高怡 ;

高广乐 ;

韩璐 .

中国专利 :CN114003060A ,2022-02-01

[8]

基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法 [P].

甄然 ;

郝雷雷 ;

武晓晶 ;

孟凡华 ;

王新卓 ;

阎鑫英 .

中国专利 :CN119556731A ,2025-03-04

[9]

基于多策略融合改进蜣螂算法的多无人机任务分配方法 [P].

甄然 ;

郝雷雷 ;

武晓晶 ;

孟凡华 ;

王新卓 ;

阎鑫英 .

中国专利 :CN119556731B ,2025-05-23

[10]

基于杂交-离散粒子群算法的多无人机协同任务分配方法及系统 [P].

张睿 ;

陈庆伟 ;

魏清华 .

中国专利 :CN113887919B ,2024-11-08

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