多无人机同时到达协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711231746.3

申请日：

2017-11-30

公开(公告)号：

CN108073185A

公开(公告)日：

2018-05-25

发明(设计)人：

赵明明李彬王敏立阳露

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南昌新天下专利商标代理有限公司 36115

代理人：

施秀瑾

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20180525
2018-05-25	公开	公开
2018-06-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20171130

共 50 条

[1]

多无人机协同控制方法和装置 [P].

周定叶 .

中国专利 :CN113608555B ,2021-11-05

[2]

一种多无人机协同控制方法 [P].

周英博 ;

程家林 ;

段涉川 ;

叶国祥 ;

田峰 ;

冯张伟 ;

卢春燕 ;

刘鑫宇 ;

潘力 ;

李自强 ;

徐瑞 ;

张玉芮 ;

彭闪 .

中国专利 :CN117389331A ,2024-01-12

[3]

不确定环境下的多无人机同时到达多个目标方法 [P].

陈侠 ;

徐光延 ;

张耀营 .

中国专利 :CN104407619A ,2015-03-11

[4]

用于多无人机在不同方位同时到达的协同航迹规划方法 [P].

万童洲 ;

蒋超 ;

杨祖强 ;

禹科 ;

何兴秀 .

中国专利 :CN119596987A ,2025-03-11

[5]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[6]

基于flocking算法的多无人机协同控制方法 [P].

李鲲 ;

宋加加 ;

邸健 .

中国专利 :CN119396186A ,2025-02-07

[7]

基于多无人机的协同对抗控制方法 [P].

张作用 .

中国专利 :CN118795931A ,2024-10-18

[8]

基于flocking算法的多无人机协同控制方法 [P].

李鲲 ;

宋加加 ;

邸健 .

中国专利 :CN119396186B ,2025-12-09

[9]

基于多无人机的协同对抗控制方法 [P].

张作用 .

中国专利 :CN118795931B ,2024-12-31

[10]

多无人机平台协同控制系统 [P].

戴琼海 ;

王玉旺 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN102768518A ,2012-11-07

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