基于flocking算法的多无人机协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411532037.9

申请日：

2024-10-30

公开(公告)号：

CN119396186A

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

李鲲宋加加邸健

申请人：

中国科学技术大学先进技术研究院

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区望江西路5089号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/69

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

刘艳艳

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省六安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	公开	公开
2025-12-09	授权	授权
2025-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241030

共 50 条

[1]

基于flocking算法的多无人机协同控制方法 [P].

李鲲 ;

宋加加 ;

邸健 .

中国专利 :CN119396186B ,2025-12-09

[2]

基于DCDDPG算法的多无人机协同侦察方法 [P].

井田 ;

张铂泉 ;

明梦君 ;

王涛 ;

周鑫 ;

邹丽霞 .

中国专利 :CN117762159A ,2024-03-26

[3]

基于网络算法的多无人机协同吊运的控制方法 [P].

王亚杰 .

中国专利 :CN114217627A ,2022-03-22

[4]

多无人机协同控制方法和装置 [P].

周定叶 .

中国专利 :CN113608555B ,2021-11-05

[5]

多无人机同时到达协同控制方法 [P].

赵明明 ;

李彬 ;

王敏立 ;

阳露 .

中国专利 :CN108073185A ,2018-05-25

[6]

基于MAPPO算法的多无人机多目标协同跟踪控制方法 [P].

张平 ;

张斌 .

中国专利 :CN115509251A ,2022-12-23

[7]

基于MAPPO算法的多无人机多目标协同跟踪控制方法 [P].

张平 ;

张斌 .

中国专利 :CN115509251B ,2025-06-10

[8]

基于多无人机的协同对抗控制方法 [P].

张作用 .

中国专利 :CN118795931A ,2024-10-18

[9]

基于多无人机的协同对抗控制方法 [P].

张作用 .

中国专利 :CN118795931B ,2024-12-31

[10]

一种基于图论的多无人机协同控制方法 [P].

李五洲 ;

郝文龙 ;

张文伟 ;

王旭东 ;

吴超 ;

熊伟 ;

汤鑫 ;

张志远 .

中国专利 :CN115525061A ,2022-12-27

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