学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

基于DCDDPG算法的多无人机协同侦察方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311775670.6
申请日：
2023-12-21
公开(公告)号：
CN117762159A
公开(公告)日：
2024-03-26
发明(设计)人：
井田 张铂泉 明梦君 王涛 周鑫 邹丽霞
申请人：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址：
410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/695
代理机构：
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225
代理人：
彭小兰
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-26 公开 公开
2024-04-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231221
共 50 条
[1]
基于信息融合的多无人机协同侦察搜索方法及装置 [P]. 
井田 ;
张铂泉 ;
陈子夷 ;
朱一凡 ;
黄美根 ;
朱智 ;
李小波 .
中国专利 :CN117762160A ,2024-03-26
[2]
基于策略集合MADDPG多无人机协同攻防对抗方法 [P]. 
丁勇 ;
聂志诚 ;
何金 .
中国专利 :CN113741525A ,2021-12-03
[3]
基于策略集合MADDPG多无人机协同攻防对抗方法 [P]. 
丁勇 ;
聂志诚 ;
何金 .
中国专利 :CN113741525B ,2024-02-06
[4]
一种多无人机多载荷协同侦察方法 [P]. 
马英红 ;
李续楠 ;
焦毅 ;
张琰 ;
刘伟 ;
刘勤 .
中国专利 :CN114115331B ,2024-04-05
[5]
一种多无人机多载荷协同侦察方法 [P]. 
马英红 ;
李续楠 ;
焦毅 ;
张琰 ;
刘伟 ;
刘勤 .
中国专利 :CN114115331A ,2022-03-01
[6]
一种多无人机协同侦察的雷达目标信息融合方法及系统 [P]. 
秦姗 ;
李晓蕾 .
中国专利 :CN120873989A ,2025-10-31
[7]
基于网络算法的多无人机协同吊运的控制方法 [P]. 
王亚杰 .
中国专利 :CN114217627A ,2022-03-22
[8]
基于flocking算法的多无人机协同控制方法 [P]. 
李鲲 ;
宋加加 ;
邸健 .
中国专利 :CN119396186A ,2025-02-07
[9]
基于PPO算法多无人机协同避障控制方法、装置和设备 [P]. 
黄杰 ;
王何鹏飞 ;
洪华杰 ;
王楠 ;
王伟 ;
何科延 ;
甘子豪 .
中国专利 :CN119396192A ,2025-02-07
[10]
基于flocking算法的多无人机协同控制方法 [P]. 
李鲲 ;
宋加加 ;
邸健 .
中国专利 :CN119396186B ,2025-12-09
12345