基于PPO算法多无人机协同避障控制方法、装置和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510002931.3

申请日：

2025-01-02

公开(公告)号：

CN119396192A

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

黄杰王何鹏飞洪华杰王楠王伟何科延甘子豪

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/622 G05D1/695

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

唐品利

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250102
2025-02-07	公开	公开
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

基于PPO算法多无人机协同避障控制方法、装置和设备 [P].

黄杰 ;

王何鹏飞 ;

洪华杰 ;

王楠 ;

王伟 ;

何科延 ;

甘子豪 .

中国专利 :CN119396192B ,2025-04-04

[2]

一种多无人机协同编队避障的控制算法 [P].

王晓丽 ;

林倩玉 ;

王喆 ;

盖淑莹 ;

王玉彤 ;

姜珊 .

中国专利 :CN108549407A ,2018-09-18

[3]

一种多无人机避障与协同围捕方法 [P].

左宪禹 ;

谢明博 ;

党兰学 ;

乔保军 ;

谢毅 ;

韩宏宇 ;

贺勇军 ;

穆辉宇 .

中国专利 :CN121143461A ,2025-12-16

[4]

基于自组织行为的多无人机协同避障方法、装置及无人机 [P].

范军芳 ;

高志浩 ;

徐小斌 ;

顾程毓 ;

纪毅 ;

李亚峰 ;

张思幸 ;

刘宁 .

中国专利 :CN118068864A ,2024-05-24

[5]

基于DCDDPG算法的多无人机协同侦察方法 [P].

井田 ;

张铂泉 ;

明梦君 ;

王涛 ;

周鑫 ;

邹丽霞 .

中国专利 :CN117762159A ,2024-03-26

[6]

一种多无人机协同编队避障保性能控制方法 [P].

朱良彬 ;

李宝莲 ;

靳锴 ;

陈宇 ;

仇梓峰 .

中国专利 :CN117193368B ,2024-02-27

[7]

多无人机编队避障控制方法、装置、设备和介质 [P].

周文 ;

肖蘅 ;

张汇 ;

穆震杰 ;

包乃源 ;

杨亚婷 ;

吕志强 .

中国专利 :CN117369523A ,2024-01-09

[8]

多无人机人工势场设计方法及多无人机协同避撞方法 [P].

胡雨欣 ;

刘长林 ;

王平 ;

张梦平 ;

穆寒 ;

杨鹏 .

中国专利 :CN118838362A ,2024-10-25

[9]

基于改进PPO算法的多无人机路径规划方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

孙长银 .

中国专利 :CN117193378B ,2024-04-12

[10]

一种多无人机协同避障的规划方法 [P].

丁肖倩 ;

石硕 ;

叶亮 ;

郑重 ;

周聪 ;

顾学迈 ;

李佳鹏 .

中国专利 :CN114967744B ,2024-09-27

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