一种多无人机多载荷协同侦察方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111277637.1

申请日：

2021-10-29

公开(公告)号：

CN114115331B

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

马英红李续楠焦毅张琰刘伟刘勤

申请人：

西安电子科技大学

申请人地址：

710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

西安长和专利代理有限公司 61227

代理人：

何畏

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多无人机多载荷协同侦察方法 [P].

马英红 ;

李续楠 ;

焦毅 ;

张琰 ;

刘伟 ;

刘勤 .

中国专利 :CN114115331A ,2022-03-01

[2]

一种多无人机多载荷协同侦察方法 [P].

石伟平 ;

石伟军 .

:CN118192667A ,2024-06-14

[3]

一种多无人机协同侦察移动目标的方法 [P].

姚敏 ;

赵敏 ;

姜肖英 ;

王绪芝 .

中国专利 :CN102419598B ,2012-04-18

[4]

一种多无人机协同区域侦察设计方法 [P].

吕迎迎 ;

韩浩 ;

张虎虎 .

中国专利 :CN119472724A ,2025-02-18

[5]

一种多无人机协同区域侦察设计方法 [P].

吕迎迎 ;

韩浩 ;

张虎虎 .

中国专利 :CN119472724B ,2025-09-12

[6]

基于DCDDPG算法的多无人机协同侦察方法 [P].

井田 ;

张铂泉 ;

明梦君 ;

王涛 ;

周鑫 ;

邹丽霞 .

中国专利 :CN117762159A ,2024-03-26

[7]

一种多无人机协同侦察轻量化双层空间表征方法 [P].

张通 ;

李程颢 ;

赵克臻 ;

杨韬 ;

许涛 .

中国专利 :CN117970945B ,2024-06-18

[8]

一种多无人机协同侦察轻量化双层空间表征方法 [P].

张通 ;

李程颢 ;

赵克臻 ;

杨韬 ;

许涛 .

中国专利 :CN117970945A ,2024-05-03

[9]

一种多无人机协同控制方法 [P].

周英博 ;

程家林 ;

段涉川 ;

叶国祥 ;

田峰 ;

冯张伟 ;

卢春燕 ;

刘鑫宇 ;

潘力 ;

李自强 ;

徐瑞 ;

张玉芮 ;

彭闪 .

中国专利 :CN117389331A ,2024-01-12

[10]

一种多无人机协同飞行方法 [P].

徐立芳 ;

莫宏伟 ;

雍升 ;

孙泽波 ;

胡嘉祺 ;

孟龙龙 .

中国专利 :CN103576692A ,2014-02-12

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