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一种多无人机协同区域侦察设计方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411615924.2
申请日
:
2024-11-13
公开(公告)号
:
CN119472724A
公开(公告)日
:
2025-02-18
发明(设计)人
:
吕迎迎
韩浩
张虎虎
申请人
:
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请人地址
:
471099 河南省洛阳市凯旋西路25号
IPC主分类号
:
G05D1/46
IPC分类号
:
G05D1/695
G05D109/20
代理机构
:
西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290
代理人
:
刘新琼
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
河南省 洛阳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-03-07
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241113
2025-09-12
授权
授权
2025-02-18
公开
公开
共 50 条
[1]
一种多无人机协同区域侦察设计方法
[P].
吕迎迎
论文数:
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机构:
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
吕迎迎
;
韩浩
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机构:
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
韩浩
;
张虎虎
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机构:
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
张虎虎
.
中国专利
:CN119472724B
,2025-09-12
[2]
一种多无人机协同区域覆盖航迹规划方法
[P].
雷进
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机构:
河南云洹网联无人机科技有限公司
河南云洹网联无人机科技有限公司
雷进
;
韩恒刚
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河南云洹网联无人机科技有限公司
河南云洹网联无人机科技有限公司
韩恒刚
;
张超
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河南云洹网联无人机科技有限公司
河南云洹网联无人机科技有限公司
张超
;
张哲
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机构:
河南云洹网联无人机科技有限公司
河南云洹网联无人机科技有限公司
张哲
;
胡高坡
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机构:
河南云洹网联无人机科技有限公司
河南云洹网联无人机科技有限公司
胡高坡
;
雷轹文
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河南云洹网联无人机科技有限公司
河南云洹网联无人机科技有限公司
雷轹文
;
沈建飞
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机构:
河南云洹网联无人机科技有限公司
河南云洹网联无人机科技有限公司
沈建飞
.
中国专利
:CN120121048A
,2025-06-10
[3]
基于群集智能的多无人机协同区域巡视控制方法
[P].
秦家虎
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秦家虎
;
王帅
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王帅
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陈宇航
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陈宇航
;
林奕爽
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林奕爽
;
郑景文
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郑景文
.
中国专利
:CN109375645A
,2019-02-22
[4]
通信约束下的多无人机协同区域搜索方法
[P].
符小卫
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符小卫
;
李建
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李建
;
高晓光
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高晓光
.
中国专利
:CN102778235A
,2012-11-14
[5]
一种多无人机协同侦察移动目标的方法
[P].
姚敏
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姚敏
;
赵敏
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赵敏
;
姜肖英
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姜肖英
;
王绪芝
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王绪芝
.
中国专利
:CN102419598B
,2012-04-18
[6]
一种通信约束下多无人机协同区域覆盖的方法
[P].
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机构:
范楠
;
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机构:
姚文军
;
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机构:
邓存宝
;
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张晋铭
;
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机构:
刘波
;
李江江
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太原理工大学
太原理工大学
李江江
;
原琰崴
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太原理工大学
太原理工大学
原琰崴
;
杨庚群
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机构:
太原理工大学
太原理工大学
杨庚群
.
中国专利
:CN115712311B
,2025-05-27
[7]
一种多无人机协同区域监视的航路规划方法
[P].
王彤
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王彤
;
李艳庆
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李艳庆
;
张曙光
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张曙光
.
中国专利
:CN108731684A
,2018-11-02
[8]
一种多无人机多载荷协同侦察方法
[P].
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机构:
马英红
;
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机构:
李续楠
;
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机构:
焦毅
;
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机构:
张琰
;
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机构:
刘伟
;
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机构:
刘勤
.
中国专利
:CN114115331B
,2024-04-05
[9]
一种多无人机多载荷协同侦察方法
[P].
马英红
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马英红
;
李续楠
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李续楠
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焦毅
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焦毅
;
张琰
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张琰
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刘伟
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刘伟
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刘勤
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刘勤
.
中国专利
:CN114115331A
,2022-03-01
[10]
基于DCDDPG算法的多无人机协同侦察方法
[P].
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机构:
井田
;
张铂泉
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
张铂泉
;
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机构:
明梦君
;
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机构:
王涛
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机构:
周鑫
;
邹丽霞
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
邹丽霞
.
中国专利
:CN117762159A
,2024-03-26
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