通信约束下的多无人机协同区域搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210216772.X

申请日：

2012-06-28

公开(公告)号：

CN102778235A

公开(公告)日：

2012-11-14

发明(设计)人：

符小卫李建高晓光

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D112

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

顾潮琪

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-28	授权	授权
2016-08-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101675766335 IPC(主分类):G01C 21/20 专利号:ZL201210216772X 申请日:20120628 授权公告日:20150128 终止日期:20150628
2013-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101375968214 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:201210216772X 申请日:20120628
2012-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种通信约束下多无人机协同区域覆盖的方法 [P].

范楠 ;

姚文军 ;

邓存宝 ;

张晋铭 ;

刘波 ;

李江江 ;

原琰崴 ;

杨庚群 .

中国专利 :CN115712311B ,2025-05-27

[2]

禁飞区限制下的多无人机协同区域搜索方法 [P].

符小卫 ;

魏广伟 ;

高晓光 ;

李建 .

中国专利 :CN103267528A ,2013-08-28

[3]

一种通信约束下的多无人机协同搜索方法 [P].

李宇萌 ;

张云赫 ;

郭通 ;

杜文博 ;

曹先彬 .

中国专利 :CN112817327B ,2021-05-18

[4]

带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法 [P].

符小卫 ;

李建 ;

高晓光 ;

刘学全 .

中国专利 :CN103246289B ,2013-08-14

[5]

一种通信约束下的多无人机协同任务分配方法 [P].

夏元清 ;

闫少坤 ;

翟弟华 ;

谢超 ;

邓云山 ;

张进 .

中国专利 :CN119376408A ,2025-01-28

[6]

一种多无人机协同区域侦察设计方法 [P].

吕迎迎 ;

韩浩 ;

张虎虎 .

中国专利 :CN119472724A ,2025-02-18

[7]

一种多无人机协同区域侦察设计方法 [P].

吕迎迎 ;

韩浩 ;

张虎虎 .

中国专利 :CN119472724B ,2025-09-12

[8]

基于群集智能的多无人机协同区域巡视控制方法 [P].

秦家虎 ;

王帅 ;

陈宇航 ;

林奕爽 ;

郑景文 .

中国专利 :CN109375645A ,2019-02-22

[9]

一种多无人机协同区域覆盖航迹规划方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

张超 ;

张哲 ;

胡高坡 ;

雷轹文 ;

沈建飞 .

中国专利 :CN120121048A ,2025-06-10

[10]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

← 1 2 3 4 5 →