基于群集智能的多无人机协同区域巡视控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811298212.7

申请日：

2018-11-01

公开(公告)号：

CN109375645A

公开(公告)日：

2019-02-22

发明(设计)人：

秦家虎王帅陈宇航林奕爽郑景文

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

李坤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	授权	授权
2019-02-22	公开	公开
2019-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20181101

共 50 条

[1]

一种多无人机协同区域侦察设计方法 [P].

吕迎迎 ;

韩浩 ;

张虎虎 .

中国专利 :CN119472724A ,2025-02-18

[2]

一种多无人机协同区域侦察设计方法 [P].

吕迎迎 ;

韩浩 ;

张虎虎 .

中国专利 :CN119472724B ,2025-09-12

[3]

通信约束下的多无人机协同区域搜索方法 [P].

符小卫 ;

李建 ;

高晓光 .

中国专利 :CN102778235A ,2012-11-14

[4]

基于集群控制的多无人机协同目标监视控制方法 [P].

秦家虎 ;

王帅 ;

陈宇航 ;

郑景文 ;

林奕爽 .

中国专利 :CN109491402A ,2019-03-19

[5]

一种多无人机协同区域覆盖航迹规划方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

张超 ;

张哲 ;

胡高坡 ;

雷轹文 ;

沈建飞 .

中国专利 :CN120121048A ,2025-06-10

[6]

一种通信约束下多无人机协同区域覆盖的方法 [P].

范楠 ;

姚文军 ;

邓存宝 ;

张晋铭 ;

刘波 ;

李江江 ;

原琰崴 ;

杨庚群 .

中国专利 :CN115712311B ,2025-05-27

[7]

一种多无人机协同区域监视的航路规划方法 [P].

王彤 ;

李艳庆 ;

张曙光 .

中国专利 :CN108731684A ,2018-11-02

[8]

禁飞区限制下的多无人机协同区域搜索方法 [P].

符小卫 ;

魏广伟 ;

高晓光 ;

李建 .

中国专利 :CN103267528A ,2013-08-28

[9]

一种基于DQN的多无人机协同区域监视的航路规划方法 [P].

王彤 ;

李艳庆 ;

张曙光 .

中国专利 :CN109032168A ,2018-12-18

[10]

一种基于遗传算法的多无人机协同区域覆盖路径规划方法 [P].

张耀中 ;

许天越 ;

吴卓然 ;

张建东 ;

史国庆 ;

杨啟明 ;

丁美艳 .

中国专利 :CN118034378A ,2024-05-14

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