基于集群控制的多无人机协同目标监视控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811298179.8

申请日：

2018-11-01

公开(公告)号：

CN109491402A

公开(公告)日：

2019-03-19

发明(设计)人：

秦家虎王帅陈宇航郑景文林奕爽

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

李坤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-16	授权	授权
2019-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20181101
2019-03-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于群集智能的多无人机协同区域巡视控制方法 [P].

秦家虎 ;

王帅 ;

陈宇航 ;

林奕爽 ;

郑景文 .

中国专利 :CN109375645A ,2019-02-22

[2]

多无人机协同目标状态估计控制方法及其应用 [P].

郑灿伦 ;

陈华奔 ;

李康 ;

赵世钰 .

中国专利 :CN114581480A ,2022-06-03

[3]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[4]

多无人机协同搜索水上目标的方法 [P].

姚鹏 ;

解则晓 ;

任凭 ;

王琨 ;

迟书凯 .

中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20

[5]

基于事件触发的多无人机协同控制中通信控制方法 [P].

杨秀霞 ;

张毅 ;

方国伟 ;

严瑄 ;

高恒杰 ;

于浩 ;

王晨蕾 .

中国专利 :CN112445236B ,2021-03-05

[6]

多无人机协同目标分配攻击方法 [P].

王红滨 ;

宋福平 ;

何鸣 ;

王勇 ;

周连科 ;

王念滨 ;

张毅 .

中国专利 :CN111766901B ,2020-10-13

[7]

基于视觉的多无人机协同目标定位方法 [P].

邓宝松 ;

潘廷伟 ;

桂健钧 ;

朱效洲 ;

鹿迎 .

中国专利 :CN114663493A ,2022-06-24

[8]

基于视觉的多无人机协同目标定位方法 [P].

邓宝松 ;

潘廷伟 ;

桂健钧 ;

朱效洲 ;

鹿迎 .

中国专利 :CN114663493B ,2025-08-26

[9]

一种多无人机协同控制方法 [P].

周英博 ;

程家林 ;

段涉川 ;

叶国祥 ;

田峰 ;

冯张伟 ;

卢春燕 ;

刘鑫宇 ;

潘力 ;

李自强 ;

徐瑞 ;

张玉芮 ;

彭闪 .

中国专利 :CN117389331A ,2024-01-12

[10]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

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