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多无人机协同目标分配攻击方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010713170.X
申请日
:
2020-07-22
公开(公告)号
:
CN111766901B
公开(公告)日
:
2020-10-13
发明(设计)人
:
王红滨
宋福平
何鸣
王勇
周连科
王念滨
张毅
申请人
:
申请人地址
:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号
:
G05D112
IPC分类号
:
代理机构
:
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人
:
张利明
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-10-13
公开
公开
2020-10-30
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20200722
2022-10-04
授权
授权
共 50 条
[1]
多无人机协同多目标分配方法
[P].
万刚
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万刚
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王庆贺
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王庆贺
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曹雪峰
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曹雪峰
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陈晓慧
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陈晓慧
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马跃龙
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马跃龙
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陈丁
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陈丁
;
谢理想
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谢理想
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李登峰
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李登峰
.
中国专利
:CN106529674B
,2017-03-22
[2]
多无人机协同目标分配方法
[P].
李军华
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李军华
;
黄刚
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黄刚
.
中国专利
:CN110134007A
,2019-08-16
[3]
多无人机协同搜索水上目标的方法
[P].
姚鹏
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姚鹏
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解则晓
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解则晓
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任凭
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任凭
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王琨
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王琨
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迟书凯
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迟书凯
.
中国专利
:CN110262563A
,2019-09-20
[4]
多无人机协同目标搜索方法
[P].
姚鹏
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姚鹏
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魏欣
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魏欣
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魏云霞
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魏云霞
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武克桥
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武克桥
;
邱立艳
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邱立艳
;
刘玉会
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刘玉会
.
中国专利
:CN112363539A
,2021-02-12
[5]
多无人机协同巡逻任务分配优化方法
[P].
罗贺
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罗贺
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朱默宁
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朱默宁
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杨善林
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杨善林
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王国强
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王国强
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胡笑旋
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胡笑旋
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唐奕城
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唐奕城
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靳鹏
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靳鹏
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夏维
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夏维
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马华伟
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马华伟
.
中国专利
:CN111401681B
,2020-07-10
[6]
基于优化粒子群算法的多无人机协同攻击移动目标任务分配方法
[P].
李明富
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李明富
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康瑞梦
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康瑞梦
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李辉
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李辉
.
中国专利
:CN115047906A
,2022-09-13
[7]
多无人机协同目标识别系统
[P].
李继辉
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机构:
北京机械设备研究所
北京机械设备研究所
李继辉
;
雷春
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机构:
北京机械设备研究所
北京机械设备研究所
雷春
;
米颖
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北京机械设备研究所
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米颖
;
张琦
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北京机械设备研究所
北京机械设备研究所
张琦
;
李东阳
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北京机械设备研究所
北京机械设备研究所
李东阳
;
黄启福
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北京机械设备研究所
北京机械设备研究所
黄启福
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彭延云
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北京机械设备研究所
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彭延云
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常思瑶
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北京机械设备研究所
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常思瑶
;
杜佩承
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杜佩承
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肖强
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肖强
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邱旭阳
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北京机械设备研究所
邱旭阳
.
中国专利
:CN119672297A
,2025-03-21
[8]
基于优化粒子群算法的多无人机协同攻击移动目标任务分配方法
[P].
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机构:
李明富
;
康瑞梦
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
康瑞梦
;
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机构:
李辉
.
中国专利
:CN115047906B
,2024-08-13
[9]
多无人机协同测距测向方法
[P].
唐成凯
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西北工业大学
西北工业大学
唐成凯
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郑泽辰
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郑泽辰
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张玲玲
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张玲玲
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刘洋洋
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刘洋洋
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丹泽升
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丹泽升
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岳哲
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岳哲
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宋哲
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宋哲
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杨俊
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杨俊
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王军梁
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王军梁
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余泰铮
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刘嘉琦
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华翔
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华翔
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王谭东
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西北工业大学
西北工业大学
王谭东
.
中国专利
:CN118245716A
,2024-06-25
[10]
多无人机协同任务分配方法及装置
[P].
罗贺
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罗贺
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方向
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方向
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胡笑旋
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胡笑旋
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朱默宁
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朱默宁
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王国强
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王国强
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马华伟
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马华伟
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夏维
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夏维
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靳鹏
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靳鹏
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梁峥峥
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牛艳秋
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牛艳秋
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中国专利
:CN107977743A
,2018-05-01
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